文章目录Navigation-Learning一个本科生整理的导航定位学习资料库仓库里有什么重点介绍的开源项目开源项目记录适合谁用Navigation-Learning一个本科生整理的导航定位学习资料库GitHub 上有一个仓库专门收集导航定位领域的学习资料。目前 Star 数 2,338内容覆盖 GNSS 数据处理、惯性导航、视觉 SLAM、激光 SLAM 等多个方向。仓库作者是一名本科生把自己学习过程中积累的笔记、源码解读、开源项目记录、常用工具和书籍资料全部放了进去。长期更新内容可以直接在线浏览也可以单独下载需要的文件。仓库里有什么整个仓库分成几个主要板块源码解读对导航相关开源程序的分析附带流程图和思维导图。目前覆盖了 RTKLIB、GAMP、Ginan、PSINS、KF-GINS、VINS、ORB-SLAM3 等十几个项目完成度从 10% 到 90% 不等。资料整理包括书籍讲义、视频教程、线上讲座、综述论文、外文资料翻译。作者把能找到的公开学习资源做了分类汇总。网址整理开源程序、开源数据集、在线工具、常用网站、同类仓库推荐。这部分信息量很大光 GNSS 数据处理方向就列出了上百个开源项目和工具。设备上手GNSS 接收机、IMU、Camera、Lidar 等硬件设备的用法和测试数据记录。指令速查Linux、Vim、Git、Docker、ROS、Conda、Typora、VSCode 等常用工具的指令汇总。编程经验算法程序编译、调试过程中遇到的问题记录。算法小记导航算法的理解和推导不是一板一眼的公式推导而是作者自己的学习体会。重点介绍的开源项目仓库里重点介绍了十几个导航定位领域的开源程序RTKLIB 是最知名的 GNSS 数据处理程序GAMP 是基于 RTKLIB 的后处理双频 PPP 工具Ginan 是澳大利亚开发的 PPP 定位定轨程序。惯性导航方向有 PSINSMATLAB/C 捷联惯导工具箱和 KF-GINSGNSS/INS-EKF 松组合例程。视觉 SLAM 方向有 VINS 和 ORB-SLAM3。此外还有图优化 GNSS 定位的 POSGO、GNSSINSCamera 多源融合的 GICI-LIB、自主导航机器人相关的 ROS 导航功能包等。每个项目都有单独的介绍页面包含源码解读和学习笔记。开源项目记录除了重点介绍的项目仓库还记录了作者看到过的各类导航定位开源项目按类型分成多个表格GNSS 数据处理方向列出了上百个项目包括 RTKLIB 及其衍生版本、各种 PPP 工具、GNSS 数据质量检查工具等。GNSS 信号处理方向有 GNSS-SDR、PocketSDR、SoftGNSS 等软件接收机和信号模拟器。惯性导航、视觉 SLAM、激光 SLAM、组合导航等方向也各有记录。适合谁用这个仓库主要面向导航定位方向的初学者。作者自己也说了已经有基础的同学应该多看论文和代码看笔记学不到太多东西。如果你刚接触 GNSS、惯性导航或者 SLAM想快速了解这个领域有哪些开源工具和学习资料这个仓库可以作为一个入口。里面整理的项目列表和资源链接比较全省去了自己到处搜索的时间。仓库内容可以随意转载用于任何目的不需要征求作者意见。原始文档都放在仓库里欢迎在作者基础上整理出属于自己的文档。意转载用于任何目的不需要征求作者意见。原始文档都放在仓库里欢迎在作者基础上整理出属于自己的文档。