1.前言1.1课题研究的目的1.1课题研究的意义1.2机械化移栽目前存在的主要问题1.2.1移栽前应考虑的因素1.2.2移栽过程中的注意事项1.2.3移栽后的养护管理1.3国内外前景2.树木移栽机的工艺参数2.2主要部件结构分析与设计2.2.1铲斗组件的设计2.2.2铲刀组件的设计3.基本方案及其选型3.1制定基本方案3.2绘制液压系统图3.1执行元件类型、数量和安装位置3.2速度和载荷计算3.2.1速度计算及速度变化规律3.2.2执行元件的载荷计算及变化规律3.3手部设计计算3.4臂部设计计算3.5夹取机构设计4.液压系统主要参数的确定4.1系统压力的初步确定4.2液压执行元件的主要参数4.2.1液压缸的作用力4.2.2缸筒内径的确定4.2.3活塞杆直径的确定4.2.4液压缸参数的确定5.液压系统方案的选择和论证5.1液路循环方式的分析和选择5.2开式系统液路组合方式的分析选择5.3调速方案的选择6.液压元件的选择计算及其连接6.1液压泵的选择6.2液压阀的选择6.3蓄能器的选择6.4管道尺寸的确定6.5油箱容量的确定7.电瓶及附件7.1电瓶的容积8.液压泵站的选择9.液压缸的结构设计9.1缸筒9.1.1缸筒与缸盖的连接形式9.1.2强度计算9.1.3缸筒底部强度计算9.2液压缸的计算9.2.1负载分析9.2.2提升液压缸主要参数的确定9.2.3拟订液压系统图9.2.4液压元件的选择10.液压系统性能验算10.1系统压力损失验算10.2系统的总效率验算总结致谢参考文献树木移栽机是一种起货性能好适用范围广的货移植树种。可用于设备交货在线生产线材料的高低差异脱机提升部件的协同组装主机库进料进料储存处理等场所使用与叉车配套以及快速装载和卸货。