本文将介绍基于ETAS Autosar工具链实现UDS 2E 服务以及实际使用展示1.按照以下截图配置避坑处调试的时候如果2E服务直接绑定解锁条件当测试用例时2E后面什么都不跟的情况下回的是NRC33 但实际根据规范应该回NRC13。如配置截图有个地方是配置需要过27服务解锁的。这里如果引用了对应的解锁条件比如上面的L1和L2那么会有个NRC33安全访问拒绝优先级的问题规范里面定义NRC13的优先级NRC33。 有些客户会严格按照如下标准规范执行那么上面绑定需要解锁的地方就不要绑定了。如果某个写DID需要过27解锁在具体执行DID的地方再绑定解锁条件。这里就不要绑定了。总结2E服务一般是用来写DID值的通常与22服务成对使用。需要注意的是通常2E写DID时需要过27解锁。后面介绍写DID时会进一步说明。