本文将介绍基于ETAS Autosar工具链实现UDS 22 服务以及实际使用展示1.按照如下配置22服务总结22的服务配置比较简单只需要BSW里面配置好然后生成代码即可22服务通常用来读取DID的后面会介绍如何配置DID然后结合22服务读取查看效果。