简 介【】一位纯视觉方案入围疯狂电路国赛的选手表达了对赛事规则调整的遗憾。文中指出本届比赛提前公布赛道设计使惯导方案占据优势3-4m高精度轻松实现而原赛题元器件本为鼓励多元视觉方案设计。作者认为当前局面背离了百花齐放的赛题初衷新增的大运放元件进一步加大了视觉方案的识别难度。虽认可惯导方案的合理性但建议未来赛事能更均衡考量不同技术路径使比赛回归考察创新能力的本质。全文在理性探讨中流露出对技术公平性的深度思考。关键词智能车竞赛不甘01【心里些许不甘】卓佬您好我是纯视觉入围疯狂电路国赛的选手 看到国赛赛道提前放出 心中有些许不甘但也能理解。因为绝大部分入围国赛的选手采用的都是惯导 若不提前放出对他们来说难度较大。 本想着按照国赛不提前放出赛道的规则 还有机会冲刺国一但现在还是保住国二就行了。在疯狂电路赛道制定最初 各种元器件的存在绝对是为了让大家能够用不同的视觉方案来规避影响 也就是说视觉方案应该是占了绝大部分 惯导应该仅仅只作为小众方案 但现如今却恰恰相反 纯视觉反而成了最笨的方案。 相比之下惯导能够更加轻松达到3m4m以上。 本人并不是认为惯导不合理 而是觉得选手的方案应该和赛题制作人的理念合一 采用惯导方案的话元器件丢失了原有的意义 这和前几年的比赛就没有区别了 不存在百花齐放的视觉方案 只需要不断提高惯导精度就行。 这绝对不是赛题制作人想看到的。同时此次国赛赛道还增加了此前没有的大运放 这毫无疑问又增加了视觉识别的难度 对于惯导来说无非就是路径长了一点。本人知道行至今日 赛道提前放出已成既定事实无法更改。 无论是视觉还是惯导都是一种可行方案 但还是希望卓佬能够借此次比赛能够吸取一点经验 在今后能够带来更加合理 方案更加齐全的比赛。 望卓佬能够查看。Ff。。■ 相关文献链接:Ff。。