选核心按体积排序大部件通常更稳定，适合作为主体切割方向核心被切割在主体上形成"凹陷"，便于插接合并依据接触面积最大确保合并后网格连续、无悬空凸/凹判断尖尖体积比较更符合几何直觉："突出"的部分被切割成凸起凸起方向质心连线方向物理上合理，沿接触面法线方向fenge_yuanzhu_ka_jianjian.pyimport time import trimesh import numpy as np # -------------------- 辅助函数 -------------------- def prepare_mesh(mesh): """修复网格常见问题，返回副本""" mesh = mesh.copy() mesh.merge_ver