连续介质力学中，许多基本方程都可以写成矩阵（二阶张量）形式。连续介质中的矩阵方程式一览类别方程名称矩阵/张量形式物理意义运动学​变形梯度F=∂X∂x​描述参考构形到当前构形的局部线性映射运动学​速度梯度L=∇v=F˙F−1速度场的空间梯度运动学​变形率（应变率）张量D=21​(L+LT)体积/形状变化率（对称部分）运动学​自旋张量W=21​(L−LT)局部刚