使用virtualbox虚拟机启动gazebo加载仿真环境出现地图一闪一闪的问题解决方案关闭虚拟机在virtualbox找到对应虚拟机设置显示取消勾选3d加速功能然后就能正常加载仿真环境了问题原因是VirtualBox 的 3D 加速功能与 Gazebo 渲染引擎Ogre不兼容解决后会有奇怪的vmware报错,直接无视