今天发现了一个七轴工业机器人好神奇头一次看到七轴的工业机器人。一查发现原来我孤陋寡闻了人家在官网上很显眼。DAIHEN机器人看着挺陌生一说OTC那可太有名了全球为数不多同时生产焊机和机器人的厂商电焊相关的都生产。DAIHEN机器人之所以被称为OTC是因为他的母公司株式会社DAIHEN在创立之初名为大阪变压器株式会社Osaka Transformer Co., Ltd.其英文缩写即为OTC。OTC机器人擅长高精度焊接其实高精度焊接干好了别的工艺都是很轻松的了。今天我们主要关注他的七轴工业机器人。大多数关节机器人类型的工业机器人都有六个旋转轴。这是因为可以通过给定六个自由度来任意确定位置和姿势。在某些情况下根据工件的形状很难保持 6 轴位置。例如当需要环绕时。为了应对这种情况OTC在 6轴机器人阵容中增加了一个额外的轴并增加了姿态容差。看一下它们的配置表第七轴在传统六轴工业机器人的第二轴与第三轴之间属于基本轴。構造垂直多关节垂直多关节垂直多关节垂直多关节垂直多关节轴数77777最大可搬重量6kg6kg8kg8kg20kg位置重复精度±0.05mm±0.06mm±0.05mm±0.06mm±0.06mm駆動方法AC伺服马达AC伺服马达AC伺服马达AC伺服马达AC伺服马达驱动容量4132W5832W4016W6000W6600W位置重夏精度绝对值编码器绝对值编码器绝对值编码器绝对值编码器绝对值编码器动作范围基本轴J1±170°±170°±170°±170°±170°J2–145°〜70°–145°〜75°–145°〜70°–145°〜75°–145°〜75°J7±90°±90°±90°±90°±90°J3–170°〜142.6°–170°〜154°–170°〜149°–170°〜160°–170°〜160°手臂轴J4±155°±155°±180°±180°±180°J5–45°〜225° (注2)–45°〜225° (注2)–50°〜230° (注2)–50°〜230° (注2)–50°〜230° (注2)J6±205°±205°±360°±360°±360°来看一下七轴的优势你似乎能听见七轴机器人在对六轴说什么是不是。七轴工业机器人的优势他们的多机器人之间的协作也做的很厉害。四台七轴工业机器人协作焊接