卡钳是汽车制动系统的核心执行部件直接关系车辆的制动安全与行驶的稳定性。卡钳加工过程中螺纹孔是否加工到位、加工面是否存在毛刺、盲孔内是否残留铁屑与切削液——这些问题如何高效解决是很多汽车零部件制造企业所面临的难题。新乡云汇智能针对这一行业难题设计开发了卡钳自动识别及清洗工作站解决方案将视觉检测与清理、冲洗、吹干深度融合为制动卡钳的品控与清洁提供了一套全流程自动化解决方案。卡钳自动识别清洗工作站集成视觉检测与自动清洗两大核心功能通过工业机器人完成工件的自动上下料与工序间流转实现从“机器抓取—视觉检测—自动清洗—成品输出”的全流程无人化作业。该工作站的核心工艺流程涵盖机械臂抓取、视觉识别检测、预定位、清洗作业及成品输出五大环节。一、工业机器人从未加工的卡钳料框中自动抓取工件移送至视觉检测工位高分辨率工业相机在毫秒级时间内完成产品型号识别、螺纹孔加工状态判定及加工面质量检测。二、检测通过的卡钳由机械臂移送至预定位工位进入三级递进式清洗工序毛刷清理深入各盲孔和型腔去除大颗粒金属碎屑与毛刺高压冲洗定向清除深孔和狭小腔体内的残留切屑与油污风枪吹干确保工件表面及盲孔内部无清洗液残留。整个清洗过程在密闭工作舱内完成有效防止清洗液飞溅和碎屑污染车间环境。三、清洗完毕的卡钳会自动被移送至成品下料工位。工作站可7×24小时连续运行单件处理节拍稳定可控综合产能显著优于传统人工操作模式。与传统产线将检测与清洗分为两道独立工序不同云汇智能将视觉检测与自动清洗整合于同一工作站内通过工业机器人实现工序间无缝衔接工件从识别到清洗再到输出全程无需人工干预消除了工序间搬运和等待的时间损耗大幅提升了产线流转效率。