今天是2026年6月26日了距离我第一次来上海这家公司实习已经一个月了离我上次发表博客已经过去了快两个星期。我承认我有一定懒的成分但是实际上这两个星期公司开始了翻天覆地的变化首先是本来就只有三个人的公司现在马上我的两个同事前后提交了离职在7月1和3号从公司离开只剩下了我一个我不仅要接下之前公司机器人头部的所有项目还要同步开发当前的新项目并且只有我一个人从硬件选型结构画板功能建模软件开发服务端开发小程序制作等等所有问题现在都是我一个人去解决确实有些疲倦并且每天都必须写下日志因为可能今天开发的或修补的明天就因为去弄另一个事情忘记了而且老板强制要求使用ai更导致了开发版本快上加快我觉得ai只适合用于辅助但是老板有点急于求成他不想让我花时间去构思代码让我使用ai去搭建框架导致我最后做出来的代码本人无法修改(我最终只进行了各个模块的驱动编写)任何代码ai写的代码一环套一环不像是人类的逻辑项目现在做的很复杂很难简化。接下来的文章主要要讲述1、新项目的软件开发、硬件开发。2、服务端的websocket协议代码。3、开发中遇到的难题和问题