01【总决赛的新变化】一、室外赛题科目合并为了适应室外比赛天气变化对比赛进程的影响参加全国总决赛的队伍室外三个赛题组别卡丁快跑、轮腿穿越、单车定向的各自三个比赛科进行合并 形成统一的综合比赛科目单车定向包括两个比赛科目。1、卡丁快跑综合科目将科目二和科目三融合在一起形成带语音任务的科目三语音任务在比赛时需要在卡丁车回到科目三发车区后通过语音指令完成灯光和鸣笛任务即可不比科目一。▲ 图1.1.1 卡丁快跑综合科目比赛场地示意图2、轮腿穿越综合科目将科目二和科目三融合在一起形成带雷区的科目三不比科目一。▲ 图1.1.2 轮腿穿越综合科目比赛场地部署示意图3、单车定向综合科目1只比科目二、科目三科目二不可倒车平行线调整为10cm间距用于判断车模是否往复穿越比赛时车模后轮不可往复穿过线。平行线用白色或者黑色都可以显得颜色与地面的颜色反差大即可。▲ 图1.1.3 单车定向科目比赛场地示意图▲ 图1.1.4 单车定向科目比赛场地示意图2单车定向科目计时方式为了体现单车比赛综合特性避免单一科目主导比赛成绩修改单车定向科目计时方式。 由原来科目计时方式修改成单调下降函数来计算该科目比赛时间。 例如使用该赛题组中所有车模比赛时间的平均值比如算术平均数或者几何平均数除以队伍实际比赛时间最终得到该队伍最终比赛时间成绩。二、室内赛道信息1、飞檐走壁比赛场地预赛4米×5米赛道长度预赛约50米比赛元素预赛全元素决赛赛道是将两个预赛赛道连接起来长度约为预赛赛道长度两倍2、疯狂电路比赛场地4.5米×5.4米赛道元器件个数预赛40个决赛58个赛道设计比赛项目科目三疯狂电路组赛道在领队会上公布不提前公布3、蚂蚁搬家比赛场地3.2米×2.4米搬运物体预赛 3个决赛5个蚂蚁搬家组预赛、决赛都需要分类。4、走马观碑比赛场地5.5米×7.5米约赛道长度预赛约46.5米决赛约99.4米比赛圈数预赛1圈决赛1圈物资数量预赛4个决赛6个5、雁过留痕比赛场地5.5米×7.5米约赛道长度预赛约48.5米决赛约99.4米比赛圈数预赛1圈决赛圈靶标个数预赛6个6、智能视觉比赛场地3.2米×2.4米比赛关卡关卡1,2,3顺序通过比赛难度关卡三会设置两个炸弹箱子个数保密7、飞跃雷区比赛场地6.5米×6.5米灯盏个数7灭灯数量预赛15至20 决赛 20至25三、比赛流程变化总决赛的比赛流程采用自主比赛模式俗称零裁判模式参赛队伍按照第二十一届全国大学生智能汽车比赛流程以及计分标准给出的比赛流程参加各个组别的比赛。 为了进一步简化比赛流程便于参赛队伍能够将更多的是减用于现场比赛车模调试过程中 对于原来比赛流程进行简化。1、竞赛牌与流程卡合并将参赛队伍的竞赛牌和流程卡合并在一起。 同一个竞赛牌既可以用作比赛视频镜头1的出场身份验证同时也同时记录比赛流程过程。▲ 图1.3.1 竞赛牌与参赛流程卡合二为一2、提前录制车模检查视频为了简化现场车模检查过程 要求每个参赛队伍提前录制车模检查视频比赛时车模需要与录制视频车模一致需要同步提交车模技术检查表。车模检查视频要求与已经公布的《第二十一届全国大学生智能汽车比赛流程以及计分标准》中关于车模检查要求一致车模技术检查表格的要求将会在《全国总决赛队伍提交技术报告》中给出。3、自助比赛视频拍摄流程更改自助比赛时视频拍摄顺序优化调整先拍小车运行最后拍竞赛牌的信息和车模编号标识、易碎标签以及称重等流程这样可以节省时间。拍视频时拍摄者同步对当前过程进行口诉。上传视频需要先将文件名称修改好使用文件功能上传不要使用图片上传图片上传会降低画质自动重命名。4、比赛成绩实时公布为了便于参赛队伍及时了解自己比赛成绩认定情况以及其他参赛队伍比赛成绩排名 比赛过程中将会提供统一的比赛成绩查询与公布网页实现比赛结束比赛排名信息即时可得。■ 相关文献链接:第二十一届全国大学生智能汽车比赛流程以及计分标准● 相关图表链接:图1.1.1 卡丁快跑比赛场地示意图图1.1.2 轮腿穿越综合科目比赛场地部署示意图图1.1.3 单车定向科目比赛场地示意图图1.1.4 单车定向科目比赛场地示意图图1.3.1 竞赛牌与参赛流程卡合二为一