01【申请特邀名额】尊敬的卓老师及竞赛组委会您好我是国防科技大学第21届全国大学生智能汽车竞赛雁过留痕组参赛队员。 我们的队伍在华南赛区获得一等奖。 比赛过程中负压电源线意外脱落 关键执行功能失效最终未能取得进入全国总决赛的资格。 这个结果让我非常遗憾 也促使我重新审视整车工程中连接可靠性和故障闭环的重要性。作为军校学员我们每天需要完成较多训练、教育和课程任务。 我主要利用晚间加班时间和休息时间完成竞赛研发 包括视觉巡线、元素处理、双轮闭环、负压控制和整车调试。 时间条件并不宽裕但我们仍完成了可参加正式比赛并获得赛区一等奖的整车方案。 对军校学习训练安排的说明 不是希望以客观困难代替技术评价 而是希望组委会了解这套系统是在怎样的条件下完成 以及我对这次比赛机会的珍惜。除最终比赛车方案外 我还探索了区别于传统机构的无刷FOC打靶方案 完成了包含磁编码器绝对位置反馈、位置PID、三相FOC输出、保护逻辑以及支架、顶盖、激光笔支架在内的软硬件和机械设计。考虑到赛前集成时间与可靠性风险 这一方案最终没有装入正式比赛车 因此我不会把它表述为已经用于比赛或已取得命中成绩 但它能够证明我们不仅在做参数调试 也在尝试新的执行机构和控制方法。明年我们还将面临实习安排 继续完整参加赛事的不确定性较大。 我很不希望因为一次可明确复盘、可以彻底整改的突发连接故障 错过本届全国总决赛的证明机会。 恳请卓老师和组委会结合赛区一等奖成绩、现有代码与设计材料 考虑给予我们特邀参赛或进一步技术核验的机会。 我们愿意提交成绩证明、比赛视频、车辆与线束整改照片、完整工程代码及无刷方案台架材料并接受现场检查。若能获得机会我们将以整改后的可靠性方案和可核验的技术状态参赛 用实际赛道表现证明车辆具备进入全国赛场的水平。 感谢您审阅本报告。申请人李夏阳国防科技大学2026年8月