Shadow Robot公司展示了使用MANUS手套远程操控其五指Shadow Hand和三指Shadow DEX-EE Chiral两款机械手。Shadow Hand是一款具有20个自由度的拟人化机械手而DEX-EE Chiral则采用三指设计其拇指偏移量与人类手型相似并针对远程操控和模仿学习进行了优化。将人手运动学映射到机器人运动MANUS 手套通过 SDK 提供多种手部数据表示包括人体工程学数据、原始传感器输出和骨骼手模型。在本演示中Shadow Robot使用MANUS骨骼手模型将关节变换直接映射到机器人手上。通过校准偏移量和缩放比例弥补了人手和机器人手尺寸的差异实现了自然且精确的运动传递。对于Shadow Hand手指运动可以直接映射到人手上。对于三指DEX-EE ChiralShadow Robot采用了一种动态控制策略能够适应操作者的手部姿势。机器人拇指始终直接映射到人手拇指而另外两个机器人手指则在张开手部动作期间采用手指组合控制在捏握动作期间则采用食指和中指的直接控制从而实现动态切换。连接人体运动与机器人操作人手和机器人手在结构、自由度和运动学方面通常存在差异这意味着将人类动作转移到机器人平台并非总是简单地复制关节角度。在本演示中指尖位置提供了一种实用的控制界面使得机器人手能够在机械设计不同的情况下重现预期的操作。这种面向任务的映射方法与具身人工智能中的机器人学习、数据集生成和跨具身迁移密切相关。关于搜维尔科技我们热衷于遥操作技术的研发与推广。我们热衷于推动技术发展使其处于技术前沿甚至更前沿。在这个频道上我们想分享我们基于遥操作技术的最新体验。搜维尔科技与Manus数据手套和Shadow灵巧手总部均有签署代理合作协议成为其在中国大陆地区一级官方代理商。搜维尔科技现支持相关产品购买、咨询与售后支持等服务欢迎垂询。