嵌入式系统移植让操作系统如 Linux在特定的硬件平台上运行bootloadBootloader引导加载程序是嵌入式系统启动时运行的第一个程序它的作用是初始化硬件并加载操作系统。uboot2016.03是bootload中的一种内核版本4.1.15.2.1.0作用是在内核加载前对硬件设备初始化为内核的运行提供引导功能U-Boot被加载到内存地址0x87800000常简称为 8780主要是由硬件设计、Linux 内核以及 U-Boot 三方协商约定的结果在 i.MX6ULL 等ARM芯片中外部DDR内存的物理地址起始于0x80000000uboot指令删除变量 setenv aaa 不给变量赋值即可删除uboot.bin 与 uboot.imxuboot.bin为原文件u-boot.imx在bin文件前加了一些信息文件IVT镜像向量表为BootROM提供引导所需的所有关键信息的地址。BootROM通过读取IVT才知道去哪里找真正的用户程序(entry)、如何去配置硬件(dcd)以及程序有多大(boot_data)。DCD:设备配置数据。在imx中 完成的任务①、设置CCGR0~CCGR6这7个外设时钟使能寄存器默认打开所有的外设时钟。②、配置DDR3所用的所有IO。③、配置MMDC控制器初始化DDR3。总结uboot的作用内核镜像内核镜像是操作系统内核经过编译、链接后生成的可执行二进制文件它是操作系统启动的核心。sd卡分区修改权限tftpboot用于把内核和设备树下载到内存上去sudo systemctl status查看服务Systemd 服务当前运行状态的命令ls | grep imx6ull模糊查找grep -Rni entry(stext)在Linux 内核源码中递归搜索包含entry(stext)字符串的文件ctags -Rctags -R是用于生成代码索引文件tags的命令让你可以在 Vim 等编辑器中快速跳转到函数、变量、宏的定义位置。介绍arm架构先说工作模式异常向量表架构是cortex v7a指令集是cortex a732kb i-cache指令缓存32kb d-cache数据缓存SPL第二程序加载器ROM 是芯片固化的启动程序负责加载 SPL 到 SRAM。SPL 在 SRAM 中运行初始化 DDR 内存然后加载 U-Boot 到 DDR。U-Boot 在 DDR 中运行最终加载 Linux 内核。三者协同工作完成从硬件启动到操作系统运行的完整过程。内核的编译与裁剪如果自动补齐失败删除这个文件