中断一、简介1、中断在主程序运行过程中出现特定的中断触发条件中断源使得CPU暂停正在运行的程序转而去处理中断程序处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行2、中断优先级当又多个中断源同时申请中断时CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决优先响应更加紧急的中断源如51单片机中断优先级从高到低为INT0(外部中断)、T0定时器/计时器中断、INT1、T1、S串行口中断3、中断嵌套当一个中断程序正在运行时又有新的更高优先级的中断申请中断CPU再次暂停当前中断程序转而去处理新的中断程序处理完成后依次进行返回二、STM32中断一、简介1、 STM32中断共有68个可屏蔽中断通道包括EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设2、中断表灰色部分为STM32内核的中断白色部分为STM32外设的中断如0号WWDG窗口看门狗监测窗口运行状态若程序卡死没有及时响应WWDG就会申请中断防止卡死1号PVD电源电压检测供电不足就会申请中断中断地址作用程序中的中断函数的地址由编译器来分配是不固定的但中断跳转只能跳到固定的地址执行程序硬件的限制为了让硬件跳转到一个不固定的中断函数里就要在内存中定义一个地址的列表列表地址固定当中断发生后就跳转到这个固定的位置在这个固定位置由编译器再加上一个调准到中断函数的代码中断跳转就可以跳到任意位置。中断地址的列表叫做中断向量表不用管编译器已做好二、NVIC1、简介NVIC嵌套中断向量控制器用来统一分配中断优先级和管理中断内核外设CPU的小助手使用NVIC统一管理中断每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级可对优先级进行发呢组进一步设置抢占优先级和响应优先级2、NVIC基本结构一个外设可能占用多个中断通道所以有n条线只有一个输出口要根据每个中断的优先级来分配中断的先后数据3、NVIC优先级分组•NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位0~15决定这4位可以进行切分分为高4-n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级•抢占优先级高的可以中断嵌套响应优先级高的可以优先排队抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号中断向量表的位置排队抢占优先级越小则优先级越高占座能手抢占优先级相同则响应优先级越大优先级越高插队能手例中断程序1正在运行一个抢占优先级比他小的中断源2申请中断则该中断暂停优先处理中断2多个抢占优先级比1大的中断源申请中断则在中断程序1运行完之后响应优先级最高的及值最大的中断源3先进行处理。三、EXIT1、简介1EXTIExtern interrupt外部中断2工作方式EXTI可以检测指定GPIO口的电平信号当指定的GPIO口产生电平变化时EXTI将立即向NVIC发出中断申请经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序使CPU执行EXTI对应的中断程序3触发方式上升沿/下降沿/双边沿/软件触发上升沿触发电平从低到高瞬间触发 下降沿触发反之双边沿则两者皆可软件触发引脚无需电平变化执行代码程序触发中断4支持的GPIO口所有的GPIO口但在选择中断触发口时不能选择相同的Pin不能同时触发比如PA0.PB0,PC0不能同时触发5通道数16个GPIO_Pin口外加PVD输出RTC闹钟USB唤醒以太网唤醒共20个中断线路其中GPIO_Pin口为EXTI的主要功能后四个通道为“蹭网”“蹭网”EXIT可以从低功耗模式的停止模式下唤醒STM32当电源电压回复时 PVD需要借助EXTI退出停止模式RTC闹钟有时为了省电RTC定了一个闹钟后 STM32会进入停止模式当闹钟响时EXTI唤醒6)触发方式中断响应/事件响应中断响应申请中断CPU执行中断程序事件响应触发事件中断信号通向其他外设从而触发其他外设的操作例如触发ADC转化DMA等2、EXTI基本结构1 EXTI只有16个引脚而GPIO_Pin有48个引脚狼多肉少需要中间加一个AFIO进行中断引脚选择2AFIO在这里充当了数据选择器的作用可在3个GPIO外设的16个引脚里选择其中一个连接到EXTI的通道里相同的Pin不能同时触发中断3其中GPIO外部中断的9~5和15~10分别分到了一个通道里外部中断里9~5会触发同一个中断函数15~10同理420个线路连接到其他外设为事件响应的基础3、AFIO复用IO口1主要用于引脚复用功能的选择和重定义在STM32中AFIO主要完成两个任务复用功能引脚重映射、中断引脚选择2AFIO内部电路由一系列数据选择器构成4、EXTI内部框图