1954年钱学森在美国出版了《工程控制论》Engineering Cybernetics一书。这本书的诞生是在他遭受麦卡锡主义迫害、被美国政府软禁期间完成的。七十多年后的今天这本书中的核心思想以一种全新的方式——人工智能——重新回到了人类的视野中。原因很简单今天AI面临的核心问题钱学森在七十年前就已经给出了答案。一、今天AI遇到了什么麻烦2026年人工智能正处于一个奇特的位置。一方面技术高歌猛进。大语言模型能写诗、能编程、能通过律师资格考试。自动驾驶汽车在多个城市运营。人形机器人开始走进工厂和家庭。另一方面所有人都隐隐感到不安。大模型会产生幻觉。它能写出优美的诗歌也会用同样自信的语气编造不存在的文献、虚构不存在的法律条文。它不知道“自己知道不知道”-。陶哲轩曾指出大模型“很会模仿但不具备判断力”-。自动驾驶在面对边缘场景时无法判断。它能“看见”障碍物但理解不了“这是什么情况”——是施工区域是临时路障还是传感器误报它没有“不确定”这个状态。机器人在意外面前不知所措。它能“执行”预设指令但不知道“现在该做什么”。它的决策过程无法追溯、无法审计。这些问题不是算力能解决的。堆再多的GPU、训练再大的模型、采集再多的数据也堆不出一个“知道自己不知道”的AI-。因为“知道自己不知道”不是统计模型能学会的。它是一个独立的认知能力。二、钱学森在七十年前已经指出了问题的本质钱学森在《工程控制论》中指出“控制论的基本问题即如何对系统施加控制作用使其表现出预定的行为并不等于按其数学模型由预定轨道解一个‘反问题’以求出控制输入这样一个数学的问题其关键就在于存在各种不确定因素Uncertainty”。这段话翻译成今天的语言就是一句极其精准的诊断系统的核心挑战不是“如何算得准”而是“如何处理不确定性”。今天的AI恰恰缺乏处理不确定性的能力。它只有一条路输入→计算→输出。中间没有“停下来想一想”的环节。钱学森还将工程控制论的内容界定为“系统各个部分之间的相互作用的定性性质以及整个系统的运转状态”。这个定义同样适用于今天的AI一个智能系统不仅要关注“各部分”的能力感知、推理、生成更要关注“整个系统的运转状态”——它现在是确定的还是不确定的是稳定的还是混乱的今天的AI有强大的“各部分”能力但完全没有对“整个系统运转状态”的感知。三、钱学森留下的答案处理不确定性的方法钱学森不仅指出了问题还给出了方法。第一系统需要感知自身的不确定状态。钱学森在《工程控制论》中强调“反馈系统要比开环系统强”。系统需要通过反馈来感知自身状态并据此调整行为。这意味着一个智能系统必须有一个“内部仪表盘”——一个能实时反映自身确定程度的指标。今天的AI没有这个仪表盘。它不知道自己“确定”还是“不确定”。它只能继续往下算直到出错为止。第二系统需要处理混沌与有序的辩证关系。钱学森深入研究混沌理论提出了三个核心观点“混沌是由确定性中产生的不确定性、混沌和有序是辩证统一的、混沌是看来非决定性的决定性”。这一论断揭示了系统演化的一个根本特征系统总是在混沌与有序之间运动。它不是静止的不是一旦达到有序就永远有序。它是一个持续的、动态的、辩证的过程——从有序到混沌再从混沌到新的有序。今天的AI缺少“从混沌到有序”的自主收敛机制。它只能处理“有序”状态下的问题一旦遇到模糊、矛盾、不确定的输入——即“混沌”状态——它就不知所措。第三系统需要完整的智慧——量智与性智。钱学森将人的智慧概括为“量智”和“性智”两个部分并说了一句斩钉截铁的话“人的智慧是两大部分量智和性智。缺一不成智慧此为‘大成智慧学’”-。“量智”是逻辑的、分析的、可计算的——今天大模型擅长的部分。“性智”是从整体感受入手去理解事物-——今天大模型完全没有的部分。今天的大模型有史以来最强的“量智”但“性智”几乎为零。所以它不可靠。所以它会幻觉。所以它不知道自己什么时候是对的、什么时候是错的。缺了“性智”的“量智”只是一半的智慧。四、钱学森给出的“大成智慧”是什么钱学森提出的“大成智慧学”核心就是一句话使人们面对新世纪各种变幻莫测、错综复杂的事物时能够迅速作出科学而明智的判断与决策-。请注意这句话里的关键词判断与决策。钱学森把“作出判断”视为智慧的核心。一个人面对复杂事物时最重要的能力不是记住多少知识、不是掌握多少公式而是——能不能迅速作出正确的判断。“大成智慧”的目的就是让系统无论是人还是机器在复杂、不确定的环境中能够迅速收敛到一个确定的判断-。这正是今天AI最缺乏的东西。五、七十年前的答案今天的工程实践钱学森在《工程控制论》中指出“从科学理论的角度来看20世纪上半叶的三大伟绩是相对论、量子论和控制论”。他把控制论提升到了与相对论、量子论并列的高度。七十多年后的今天AI从数字世界走向物理世界面临的核心问题仍然是同一个——不确定性。钱学森指出的方向是系统需要感知自身的不确定状态需要从混沌中自主收敛到有序需要“量智”与“性智”结合才能形成完整的智慧。我们做的就是把这三个方向变成了工程U值全局认知势让系统第一次拥有了“不确定度感知”——知道自己“知道”还是“不知道”降U动力学让系统在“混沌”状态下自主收敛到“有序”的确定态势判断力引擎给系统装上了钱学森所说的“性智”——整体态势判断、确定度评估、安全边界判定钱学森在七十年前指出的问题我们给出了工程化的答案。钱学森在七十年前给出的方向我们给出了可运行的代码。这不是对钱学森思想的替代而是对钱学森思想的继承与实现。本文基于钱学森《工程控制论》和“大成智慧学”思想编写。钱学森关于“不确定因素”“系统各部分之间的相互作用”和“量智与性智”的论述是本文的理论根基。