在 这 个报告被传播的过程中每一天我们都在发现新的世界模型公司创立、融资。正如我在那份报告的结尾所说「世界模型才刚出发一起走着瞧吧」现在鉴于大家关注度这么高我们就再做一次盘点——2026年已过去七个月中国AI创业市场出现了一个值得关注的现象在世界模型赛道新成立的公司数量持续攀升截至8月初已达到23家。这个数字意味着什么作为对比2025年全年新成立的世界模型公司是20家2024年只有10家。2026年用7个月就超过去年全年总量。更值得玩味的是资本的态度。这23家公司中18家在成立后数月内就完成了首轮或前两轮融资其中2家在种子轮或Pre-A轮就被标记为独角兽4家进入IT桔子千里马估值10亿元以上俱乐部。红杉中国、高瓴创投、腾讯投资、蚂蚁集团、经纬创投、创新工场、顺为资本等一线机构密集出手小米战投、智元机器人、乐聚机器人、星海图等产业方也以战略投资者身份入场。8月3日当天破壳机器人宣布完成亿美元级Pre-A轮融资成为本赛道最新的千里马项目7月31日前菜鸟CTO李强创办的昆腾动力完成超亿元种子轮7月24日深圳的伊辛智脑完成数千万种子轮。融资节奏不仅没有放缓反而在加速。这批公司的共同特征是从成立第一天起就把「世界模型」写进公司定位而非将其作为某条业务线的附属概念。不过它们对世界模型的理解各不相同——有人做4D时空重建有人做因果推理引擎有人做科学发现的中枢大脑有人做药物分子的动态模拟有人做物流仓储的世界动作模型。世界模型这个概念正在被一批新生力量从不同方向同时填充内容。但比技术路线更值得关注的是人。这23家公司的创始人画像极其丰富有北大元培22岁的本科生有Nature封面论文一作的清华副教授有从阿里通义千问出走的核心负责人有做过AI芯片和商业火箭的连续创业者有不到30岁担任博导的NYU博士有前菜鸟CTO带着物流经验入场有从估值200亿的明星公司出走的首席科学家。他们的背景构成了2026年中国AI创业最有趣的一幅群像。本文按技术路线将2026年新创立的23家公司分为五组分别介绍其团队背景、技术路线、产品现状与融资情况。数据规则IT桔子数据库-公司库-标签「世界模型」通用世界模型基座派要做物理世界的「操作系统」这一组公司试图构建不限定于某个垂直场景的通用世界模型基座类似于大语言模型领域的基座模型。它们的技术路线各有侧重但目标指向一致让AI具备对物理世界的通用理解与模拟能力。1. 语用科技全资本圈都在关注林俊旸语用科技由前阿里巴巴通义千问大模型负责人林俊旸于2026年5月在上海创立定位为AI实验室方向涵盖世界模型和具身大脑。林俊旸1993年出生本科毕业于国际关系学院英语系硕士毕业于北京大学语言学与应用语言学专业2019年加入阿里达摩院六年内连升四级32岁成为阿里巴巴最年轻的P10级技术专家。在阿里期间他主导了千问大模型的研发推动Qwen系列在全球最大AI开源社区Hugging Face的衍生模型数突破20万个下载量突破10亿次稳居开源大模型全球第一斯坦福大学《2025年人工智能指数报告》显示中美顶级AI大模型性能差距缩至0.3%Qwen的核心模型贡献度位列全球第三。2026年3月初林俊旸正式离开阿里巴巴。语用科技在成立仅两个月就完成了种子轮融资首轮投后估值约20亿美元投资方包括红杉中国、腾讯投资和高榕创投。7月13日语用科技完成天使轮工商变更新增腾讯旗下上海启善投资有限公司、HongShan Growth VII Holdco B Ltd红杉中国和厦门雅恒创业投资基金为股东注册资本从25万增至125万。以首轮估值即达独角兽标准来看资本市场对林俊旸团队的世界模型路线给予了极高预期。公司目前定位聚焦具身智能和世界模型数据处理、底层模型研发暂不布局原始数据采集、本体等业务正寻求与上海创智学院、复旦大学等上海本地高校开展技术合作。林俊旸的出走创业在行业内引起的关注不仅在于「大厂高管离职」本身更在于他对路线的选择——不是去做又一个通用大模型而是将目标锁定在世界模型和具身大脑。作为将Qwen带到全球开源第一的操盘手他对AI下一步该往哪里走显然有自己的判断。2. 逆矩阵科技Physis智源研究院孵化00后担当逆矩阵科技可能是这23家公司中最特别的一家。公司由北京大学元培学院本科生陈博远与北大博士生吉嘉铭于2026年2月联合创立二者为同门师兄弟关系。陈博远今年22岁本科期间即获ACL最佳论文和NeurIPS亮点论文被评为2025年北京大学学生年度人物并获北大最高荣誉五四奖章。吉嘉铭是少数同时获得苹果、腾讯、蚂蚁三家科技企业博士奖学金的青年研究者谷歌学术引用超6000次同样获评北大年度人物。团队几乎全部由95后和00后组成核心成员累计在NeurIPS、ICML、ICLR、ACL等国际顶级AI会议发表论文80余篇主导的开源项目在GitHub获星超2万模型下载量突破500万次。逆矩阵是北京智源研究院孵化的团队英文名Physis取自希腊语「自然」词根寓意回到物理的本源去理解世界如何运转。智源研究院近期专门设立行为世界模型创新中心由陈博远担任负责人直接汇报给智源研究院院长王仲远。技术路线上逆矩阵将世界基础模型与强化学习深度结合在物理隐空间中扩展并让动作原子原生进入隐空间。6月12日在第八届北京智源大会主论坛开幕式上逆矩阵正式发布全球首个通用世界基座模型「悟界·Physis-v0.1」该模型以预测下一物理状态为核心针对当前模型不懂真实物理规则、推演结果可信度低、长程时序记忆缺失等行业共性难题通过「压缩-动作因果-强化学习验证-通用泛化」形成技术闭环已在具身智能、物理仿真、交互世界、科学预测等多种真实物理场景开展落地应用。陈博远提出了世界模型的W0到W5分级体系W0-W1解决视频生成和可交互世界W2的核心特征是「真正懂物理」W3解决跨领域能力W4才是真正意义上的通用泛化。从融资节奏看逆矩阵科技是这批公司中资本动作最密集的之一3月完成数千万美元种子轮燕缘创投、高瓴创投、灵初智能投资6月又完成超亿美元种子轮投资方阵容扩展至BAI资本、五源资本、光合创投、燕缘创投、经纬创投、蚂蚁集团、钟鼎资本、高瓴创投高鹄资本担任独家财务顾问。蚂蚁集团的出现意味着互联网巨头的世界模型布局已从纯自研延伸到外部投资。逆矩阵科技被IT桔子标记为千里马项目估值据媒体报道已超50亿元人民币是「00后创立的AI公司」中估值最高的之一。22岁的创始人、还在读本科就已经创业——逆矩阵科技的存在本身就是世界模型赛道的一个有趣注脚。这批年轻创业者身上有一个共同点他们不是在产业界积累了经验之后出来创业而是直接在学术前沿就开始了公司化运作。世界模型的技术前沿性决定了这个赛道对「学术深度」的权重远高于「产业经验」逆矩阵科技是这一逻辑的极端体现。同组其他公司幂级智能由清华大学自动化系副教授封硕于2026年1月在北京创立。封硕2022年回国入职清华三年内从助理教授破格晋升至副教授、博士生导师以第一作者身份在Nature正刊发表封面论文入选MIT科技评论中国区「35岁以下科技创新35人」。公司的技术路线是「Next State Prediction」——以生成式方法预测物理世界的下一个状态核心产品名为DenseWorld封硕的愿景是做「物理AI的Claude」。6月完成天使轮融资投资方包括乾元坤一、星连资本Z基金、春华资本和清科创投春华资本作为大型PE机构出现在早期投资中值得关注。蓝之炭由NeurIPS最佳论文得主田柯宇于2026年5月在北京创立田柯宇的NeurIPS 2024最佳论文VAR视觉自回归模型在视频生成领域引发广泛关注。公司由五源资本孵化投资7月完成数千万美元天使轮估值约2亿美元。拾颗星2026年7月成立于北京海淀聚焦Physical AI基础模型研发随即完成种子轮融资创始团队背景和产品信息均未公开。4D与空间智能派给世界模型加上时间轴和深度这一组公司从3D空间重建或4D时空建模切入世界模型核心思路是通过构建物理世界的数字化孪生体来为AI提供训练和仿真环境。它们的技术底座往往涉及高斯泼溅Gaussian Splatting、神经辐射场NeRF等三维重建技术并在此基础上增加时间维度和物理规则。元昊动力PrimalVerse源于清华智能产业研究院元昊动力由清华大学智能产业研究院AIR助理教授赵昊于2026年1月在北京创立。核心团队来自清华、北大、上海交大、港科大等顶尖高校长期深耕3D/4D重建、神经渲染、物理仿真与机器人技术在重建、仿真、渲染、机器人四大底层技术栈。拥有多项Best Paper级成果实时神经渲染方向SlimmeRF获3DV 2024 Best Paper可控仿真方向MARS获CICAI 2023 Best Paper Runner-up全球首个开源高真自动驾驶仿真器机器人方向Dexora获ICRA 2026 Best Paper Finalist全球首个开源高自由度双灵巧手VLA模型3D重建方向TRELLIS.2获CVPR 2026 Best Student Paper全球首个单图生成8K 3D模型。元昊动力提出「第五代多模态4D世界模型」概念以原生4DWorldToken为核心将3D空间与时间统一建模。在商业化方面元昊动力已经走在了同批次公司前面与精锋医疗围绕医疗场景专用世界模型展开联合研发与极智嘉联合研发面向仓储作业的世界模型Gravity4D并与长城汽车合作3DGS训练技术。公司在7月完成种子轮融资金额达数亿人民币投资方包括卓源亚洲、啟赋资本、联想之星、银杏谷资本和精锋医疗。精锋医疗作为医疗器械公司出现在投资方名单中暗示元昊动力的4D世界模型已在医疗手术仿真场景取得实质性进展。元昊动力被标记为千里马项目。同组其他公司德塔智能2026年1月成立于北京海淀区是北京通用人工智能研究院BIGAI孵化的具身智能公司由朱松纯教授创立。核心产品方向是原生人形机器人基础模型HFMs结合自研的原生3D世界引擎目标是实现通用的全身协同操作。公司的融资节奏非常密集4月完成近亿人民币种子轮智元机器人、高瓴创投、乐聚机器人、星海图投资6月底连续完成多轮天使轮融资投资方扩展至元禾控股、华映资本、华盖资本、复星锐正资本、联想创投、梅花创投、海望资本。智元机器人、乐聚机器人、星海图这三家已具规模的机器人公司同时出现在种子轮投资方中形成了罕见的「被投公司投被投公司」格局说明机器人产业链上下游正在通过资本纽带加速世界模型技术的整合。德塔智能被标记为千里马项目。中科煜坤由中科院自动化所研究员吴毅红于2026年1月在北京创立CEO为卫浩博士聚焦4D高斯重建与决策行动一体化世界模型6月完成千万级人民币种子轮由顺禧基金独家投资。因果推理派让世界模型理解「为什么」这一组公司从因果推理Causal Reasoning切入世界模型核心信念是真正的世界模型不仅要能预测「下一步会发生什么」还要能理解「为什么会发生」。它们认为基于统计相关性的生成模型存在根本局限只有引入因果推理才能让AI具备真正的物理理解能力。Aether AI / 原识之智UCSD助理教授、苹果学者创业Aether AI与原识之智出自同一位创始人——UCSD助理教授黄碧薇她是苹果学者师从因果发现学科奠基人Clark Glymour。公司2026年3月注册成立原识之智6月以Aether AI品牌运营并完成2000万美元融资由经纬创投领投学术顾问包括图灵奖得主Judea Pearl等因果AI领域三代核心学者。原识之智的技术主要应用于通用机器人、AI智能体、自动驾驶、工业自动化等领域旨在通过因果推理算法提升具身智能系统的自主学习与适应能力。具身智能派世界模型为机器人「赋能」这一组公司以人形机器人或具身智能为核心载体将世界模型作为机器人的「认知大脑」或「训练引擎」。它们的共同逻辑是机器人要在真实物理世界中自主行动就必须具备对环境的理解、预测和模拟能力而世界模型正是提供这一能力的底层基础设施。破壳机器人PokeBot星海图首席科学家创业破壳机器人由清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师许华哲于2026年3月在北京海淀创立。许华哲是「伯克利归国四子」之一博士毕业于加州大学伯克利分校在斯坦福大学视觉与学习实验室SVL做博士后研究期间提出3D Diffusion Policy方法——在Diffusion Policy基础上用3D视觉信息代替2D视觉信息做输入提升策略泛化效果这套方法成为被业内广泛采用的3D视觉模仿学习架构之一。回国四年间许华哲发表百余篇高质量论文成果见于Science Robotics、T-RO、IJRR、NeurIPS、ICLR、CoRL、ICRA等国际顶级期刊与会议获CoRL23最佳系统论文、RSS25最佳论文提名、ICRA26最佳论文提名是国内少数覆盖感知、决策、控制到基础模型与强化学习等完整技术栈的机器人操作全栈科学家。他在清华创建了国内首个聚焦机器人操作的具身智能实验室TEA Lab。2023年许华哲曾加入星海图任联合创始人兼首席科学家将这家公司打造成中国具身智能领域的明星公司在星海图估值冲破200亿、融资近30亿的巅峰时刻他于2025年底离开星海图2026年3月注册创立破壳机器人原因是家庭场景并非当时星海图的业务重点。破壳机器人的技术路线与行业主流截然不同许华哲放弃了VLA视觉-语言-动作基座模型方案转而构建能直接输入输出「视频-动作」的世界模型提出独特的UAG架构——用并联式预训练替代过去的瀑布式级联将强化学习贯穿预训练与部署全过程实现训练效率五倍提升。第一代32B参数规模的具身世界模型已完成首轮训练。产品形态上破壳没有选择人形双足而是采用轮式底盘加双臂的构型把工程资源全部投到双臂的精细操作上。成立仅三个月时破壳放出一段9分钟视频机器人从头到尾独立炒了一盘麻婆豆腐——切豆腐、炒肉末、加调料、出锅装盘几十个步骤环环相扣中间出偏差会主动纠错重试。此外还展示了叠衣、穿扎带、系香囊等高灵巧长时序任务。破壳的融资节奏同样迅猛4月成立当月即完成数千万美元天使轮云启资本领投顺为资本、弘晖基金、小米战投、星海图、百度风投、英诺天使基金、水木清华校友种子基金、东方嘉富跟投8月3日又完成亿美元级Pre-A轮由顺为资本与经纬创投共同领投钟鼎资本、九坤创投、钧山资本、SEE Fund、猎聘投资、元诺资本参与云启资本、小米战投、弘晖基金、英诺天使基金、东方嘉富等老股东全部持续加注。破壳机器人被标记为千里马项目核心团队约20人来源于清华大学具身智能实验室。许华哲判断具身智能进入家庭的时间约为18个月远快于业内「3-5年」的普遍预期。从估值200亿的明星公司出走选择一条与行业主流截然不同的技术路线产品形态也不走热门的人形双足——许华哲的连续「反共识」决策背后是对机器人操作场景的深刻理解。那盘9分钟独立完成的麻婆豆腐或许是他这套技术路线最直观的证明。昆仑行机器人华为阿里理想高管创业昆仑行机器人的创始团队可能是这23家公司中产业背景最复合的一支。创始人兼CEO任庚的履历横跨华为和阿里两大巨头早年任职华为是华为海外最年轻的国别总经理之一2015年加入阿里巴巴先后担任阿里云中国区总裁、阿里云视频云与边缘云研发总裁、阿里云总参谋长等职务是阿里集团80后最年轻的副总裁之一2024年底出任新奥集团总裁执掌超5万人的大型集团。联合创始人兼CTO郎咸朋则是理想汽车的「一号员工」曾任理想汽车高级副总裁和自动驾驶总裁从零搭建了理想智驾研发体系主导「卫城计划」推动理想智驾自研实现了高速NOA和城市NOA的量产应用是业内少数把自动驾驶AI技术从0到1再到规模化落地实践成功的AI领军者。任庚擅长大规模商业化落地和供应链管理郎咸朋深耕世界模型与自动驾驶算法这种「云商业自动驾驶算法」的搭配填补了当下多数人形机器人创业团队的能力短板。公司以「物理内生因果」为核心技术坚持「本体大脑」双轮驱动战略基于VLA模型创新迭代引入物理因果建模能力打造以昆仑世界模型KWM为核心的双系统机器人智能架构。昆仑行还搭建了行业首创的反事实评测体系以真实物理结果精准区分同模型的真实泛化能力配合「一脑多形」跨本体迁移技术与软件定义硬件的正向开发模式。昆仑行的融资历程堪称教科书式的快速推进3月成立当月即获红杉中国和高瓴创投的天使轮投资5月又获中科创星、华业天成、高瓴创投追加6月完成Pre-A轮累计融资达数十亿人民币投后估值突破10亿美元。7月昆仑行再获心资本与建发新兴投资的战略融资所有首轮进场投资机构均在后续轮次全额追加全程无机构退出。昆仑行是2026年世界模型赛道最受资本追捧的项目也是融资最快的独角兽。公司落地北京亦庄依托当地机器人产业生态加速技术迭代与量产推进。同组其他公司正行创新的创始人姚颂是一位连续创业者这已经是他第三次创业。2016年24岁的姚颂从清华大学电子工程系毕业后与本科导师汪玉教授和斯坦福大学韩松博士联合创办AI芯片公司深鉴科技两年后以3亿美金被赛灵思收购成为中国AI芯片领域第一家实现退出的创业企业。2020年姚颂再次创业联合创立商业航天公司东方空间创造了全球最大固体运载火箭等多项纪录。在正行创新姚颂的搭档是清华深研院助理教授于超二人师出同门于超主导提出的多智能体强化学习算法MAPPO已成为领域基准方法。正大集团也是正行创新的联合发起方之一为公司锚定了消费零售场景的落地通道。公司的技术核心是「世界动作模型」WAM通过强化学习推动机器人在真实商业及工业场景中的大规模部署LaWAM一次动作规划仅需约187毫秒。6月完成天使轮近亿美元投资方为华勤技术、正大集团和九安医疗——三家分别来自电子制造、农业食品和医疗器械的传统产业领域而非传统VC暗示正行创新的商业化路径更偏向产业落地。公司被标记为千里马项目。厘清智能的创始人李一鸣1997年出生2025年获得纽约大学博士学位现任清华大学人工智能学院助理教授和博士生导师不到30岁即担任博导。在纽约大学读博期间李一鸣在CVPR、NeurIPS等顶会发表论文20余篇获得2024年度英伟达奖学金——该奖学金每年全球仅10位获得者。厘清智能选择了一条技术门槛极高的路线数采设备、数据管线、模型架构、物理引擎全栈自研通过自研数采设备将单套成本从美元量级压到人民币量级数据量从行业常见的几十万小时提升到百万甚至千万小时。依托清华平台公司已集结五十余位来自清华、北大、浙大、伯克利、南加大的顶尖人才团队平均年龄仅22至23岁。6月完成种子轮数亿人民币投资方阵容极为豪华SEE Fund无限基金、世纪金源、峰瑞资本、星连资本Z基金、智元机器人、水木清华校友种子基金、红杉中国、顺为资本、高瓴创投、灵心巧手。智元机器人和灵心巧手的战略投资表明全栈路线正在获得产业链上下游的协同支持。公司被标记为千里马项目。模感科技由港科大团队于2026年5月在上海创立核心产品为基于电磁超构力学的MoSkin全身柔性触觉系统为机器人提供物理接触感知能力。7月完成由智元机器人、红杉中国和高瓴创投投资的数千万天使轮。破晓智能由哈工大深圳26岁长聘教授杨朔于2026年6月在上海创立杨朔获Google PhD FellowshipICLR Best Paper Finalist。技术路线围绕触觉世界模型TouchWorld展开目标是搭建人形机器人全身移动灵巧操作的完整能力链。6月完成由顺禧基金投资的千万级人民币种子轮。伊辛智脑由哈尔滨工程大学和斯坦福大学联合培养博士韩亚潼于2026年6月在深圳创立产品名为IS-Brain认知世界模型融合主动推理机制与海马体记忆架构将感知、记忆、推理、规划、决策和行动反馈组织为持续运行的认知闭环单个机器人学会的技能和遇到的异常所有机器人可共享经验。7月24日完成数千万人民币种子轮由海愿资本领投。垂直场景派世界模型在特定领域的「窄门」突破这一组公司将世界模型应用于特定垂直领域包括科学研发、生命科学、药物发现、空间显示、数据采集和物流仓储。它们的技术路线不追求通用性而是在特定场景中验证世界模型的核心能力——对物理世界的理解、预测和模拟。昆腾动力超亿元种子轮融资昆腾动力由前菜鸟集团CTO、阿里巴巴国际数字商业板块CTO李强于2026年3月在杭州创立。李强在阿里巴巴体系拥有17年从业履历曾在淘宝天猫、菜鸟、国际化业务及无人车四个板块承担从0到1的体系搭建与运营管理工作管理分布全球的数千人研发团队同时兼任菜鸟无人车总经理统筹自动驾驶技术的研发与商业化推进。李强在执掌菜鸟技术期间发现上一代自动化技术只能解决标准容器、标准箱子的存储和搬运但凡涉及手眼协同的操作——包裹称重贴面单、翻面供包、补货上架、拣货下架、装箱打包——几乎都解决不好而这些恰恰是物流网络里用工缺口最大、人力成本占比最高的环节。昆腾动力的定位是Physical AI平台公司核心产品是具身原生的World-Action Model世界动作模型既是一个可以出动作的世界动作模型也是一个可以预估世界因果的世界模型同时也是一个可以预测状态是否符合业务语义的World Value Model。李强透露公司将推出3-4B参数的世界模型第一代机器人预计9月30日之前推出。公司团队配置横跨技术、产品、产业三个维度CTO是行业头部自动驾驶公司的在线算法负责人首席科学家是国内顶尖机构的助理教授专攻具身智能基础模型硬件负责人来自某上市公司人形机器人事业部本硕博深耕机械臂与灵巧手商业化负责人毕业于马里兰大学物理系曾在高盛、亚马逊、Meta担任算法专家。公司已与浙江大学、南洋理工大学、上海创智学院、香港科技大学等高校建立产学研合作。商业化路径清晰2026年先聚焦B2C与B2小B仓库的补货上架、拣选、打包三大人力占比最高的核心岗位2027年后向快递网点拓展最终沿着「物流→工业产线、零售补货、医药分拣等类物流场景→商业服务→养老家庭等民生服务」的路径推进。7月31日完成超亿元种子轮由云启资本和商汤国香资本联合投资。昆腾动力的独特之处在于创始人对场景的深度理解。李强在阿里17年对物流场景中哪些环节自动化解决不好、哪些岗位人力缺口最大、哪些场景最适合具身智能率先落地有着来自一线实战的判断力。这种「从真实痛点出发」的创业逻辑让昆腾动力在商业化路径上比纯技术背景的团队更加清晰。同组其他公司力场采样由中科院大连化物所博士彭向达于2026年在上海创立将世界模型引入分子动态模拟领域。彭向达在芝加哥大学做博士后期间与AlphaFold负责人之一、诺贝尔化学奖得主John Jumper合作开发过一系列机器学习分子力场。公司新模型融合传统力场和机器学习已实现相似精度下的5倍速度提升成立一个月内即签下2项来自创新药企业的研发订单是奇绩创坛2026春季路演项目之一。清析智研由清华与斯坦福背景的团队于2026年5月在北京创立提出「科学世界模型」概念面向材料、化工、能源及半导体等领域的科学发现与产业研发构建全链路、端到端的AI自进化架构。7月完成由武岳峰科创独家投资的数千万元天使轮。Philo AI由清华交叉信息研究院博士、华为「天才少年」张家声于2026年在北京创立提出「世界生命模型」概念旨在让视频角色具备与用户实时双向互动的能力。张家声此前开发的Avenger视频模型曾排名全球第二。6月完成由祥峰投资独家投资的近千万美元天使轮。灵泷视界由复旦博士马炜杰于2026年在上海创立基于其在Nature正刊发表的裸眼3D显示技术为物理智能提供无感交互的视觉介质打造无需穿戴、无缝超广角、沉浸不眩晕的物理智能无感交互容器是奇绩创坛2026春季路演项目之一。肆爱科技由前Tesla和Amazon Go工程师张哲宁于2026年在北京创立依托外卖骑手众包网络采集室内多模态数据自研AI数采硬件已积累近100TB的EgoVideo数据覆盖北京、上海多个核心商圈的高精地图是奇绩创坛2026春季路演项目之一。趋势观察01 资本在种子轮就下重注且仍在加速2026年这批公司的融资特征是「早」且「大」。语用科技种子轮数亿美元、逆矩阵科技种子轮超亿美元、昆仑行机器人Pre-A轮数十亿人民币、破壳机器人Pre-A轮亿美元级——这些金额在传统创业周期中通常属于B轮甚至C轮的水平。值得关注的是过去十天内融资节奏不仅没有放缓反而加速7月24日伊辛智脑完成种子轮、7月31日昆腾动力完成超亿元种子轮、8月3日破壳机器人完成亿美元级Pre-A轮。资本市场正在以前所未有的速度和力度对世界模型赛道进行价格发现核心逻辑可能在于世界模型被普遍视为继大语言模型之后的下一个AI范式而范式级机会的窗口期极短早期入场的成本虽高但错过成本更高。02 创始人画像极其多元这23家公司的创始人背景之丰富在中国AI创业史上都属罕见。学术明星方面有Nature封面论文一作封硕、阿里通义千问负责人林俊旸、北大年度人物陈博远、清华最年轻博导李一鸣、清华交叉信息院TEA Lab创建者许华哲。大厂出身方面有阿里云中国区总裁任庚、理想自动驾驶总裁郎咸朋、菜鸟CTO李强。连续创业者方面有做过AI芯片和商业火箭的姚颂、从估值200亿明星公司出走的许华哲。年轻化趋势尤为突出陈博远22岁、封硕35岁以下、李一鸣不到30岁、杨朔26岁多支团队平均年龄在22至28岁之间。这些创始人中有相当比例是90后甚至00后他们正在成为世界模型赛道的主力军。03 产业链资本主动构建生态智元机器人出现在德塔智能、厘清智能和模感科技三家公司的投资方名单中乐聚机器人和星海图出现在德塔智能的种子轮中灵初智能出现在逆矩阵科技的种子轮中星海图还出现在破壳机器人的天使轮中小米战投出现在破壳机器人的天使轮和Pre-A轮中。这些已具规模的机器人公司和手机厂商通过投资世界模型和感知技术初创公司正在构建以自身为核心的具身智能生态。对于被投公司而言获得产业方投资不仅意味着资金更意味着真实场景的数据和部署机会——这对于世界模型的训练和验证至关重要。04 技术路线分化明显23家公司对「世界模型」的理解并不统一。通用基座派追求跨场景的物理世界建模能力4D空间智能派从三维重建出发增加时间维度因果推理派强调理解物理世界的因果关系具身智能派将世界模型作为机器人的认知引擎垂直场景派则在科学发现、分子模拟、空间显示、物流仓储等特定领域验证世界模型的核心能力。这种分化说明世界模型尚处于概念探索期没有哪条路线已被证明是唯一正确的路径。值得注意的是同属具身智能派的破壳机器人和昆仑行在技术路线上就存在分歧破壳完全放弃VLA模型转向世界模型昆仑行则在国际主流VLA基础上引入物理因果建模能力。对于投资人而言分散押注多条路线是合理的策略——经纬创投同时投资了逆矩阵科技和Aether AI顺为资本同时投资了破壳机器人和厘清智能钟鼎资本同时出现在逆矩阵科技、昆仑行、破壳机器人的投资方名单中。05 学术与产业的深度耦合这批公司中有多家直接从学术机构孵化逆矩阵科技孵化自北京智源研究院德塔智能孵化自BIGAI中科煜坤孵化自中科院自动化所元昊动力源自清华AIR幂级智能源自清华自动化系厘清智能源自清华人工智能学院破晓智能源自哈工大深圳伊辛智脑团队来自斯坦福、中科大和港中文深圳。创始人在创业的同时大多保留教职或研究职位形成了「教授CEO」的双轨模式。陈博远甚至以创始人身份兼任智源研究院行为世界模型创新中心负责人直接向院长王仲远汇报。这种学术与产业的深度耦合在世界模型赛道尤为必要——世界模型的核心技术问题仍处于前沿研究阶段学术积累的深度直接决定了技术路线的天花板。06 大厂人才加速外流语用科技的林俊旸来自阿里通义千问昆腾动力的李强来自菜鸟CTO破壳机器人的许华哲来自星海图首席科学家这些创始人均从已具规模的企业核心岗位出走创业。更值得关注的是腾讯通过投资语用科技、破壳机器人等项目在世界模型赛道构建投资版图蚂蚁集团直接投资了逆矩阵科技小米战投出现在破壳机器人的投资方中商汤科技通过国香资本投资了昆腾动力。大厂的世界模型布局已从纯自研延伸到系统性投资「自研投资」双线并行成为标配策略。07 北京海淀仍是绝对中心但多点扩散趋势明显23家公司中15家位于北京6家位于上海杭州、深圳各1家。海淀区的集中度极高这与海淀区聚集了清华大学、中科院、BIGAI、智源研究院等核心学术机构以及大量AI人才有关。但新的扩散趋势值得关注杭州出现了昆腾动力菜鸟系人才外流创业深圳出现了伊辛智脑依托港中文深圳和深圳机器人产业生态北京亦庄吸引了昆仑行亦庄机器人产业集聚区300余家企业说明世界模型人才正在从单一中心向多节点扩散。2026年前7个月诞生的这23家世界模型公司呈现出一个清晰的信号世界模型已经从概念讨论阶段进入工程实践阶段。这批公司的创始人背景、融资规模和技术路线选择都表明产业界不再满足于争论「什么是世界模型」而是开始用脚投票用代码和资金来定义世界模型应该是什么。23家今年新创的公司、5条技术路线、2家独角兽、4家千里马、——这是2026年前7个月中国世界模型创业赛道交出的成绩单。其中破壳机器人从成立到完成亿美元级Pre-A轮仅用了不到五个月昆仑行从注册到成为独角兽只用了90天这些速度都在刷新中国AI创业的纪录。这些公司中最终能跑出几家现在还无法判断。但可以确定的是世界模型赛道的竞争格局正在从「谁在谈论」转向「谁在做」而2026年这批新生力量已经把自己放在了牌桌上。原文链接7个月新成立 23 家世界模型进入「批量生产」阶段-36氪