你是不是也遇到过这样的场景用单片机驱动一个SPI接口的LCD屏幕明明按照手册接线代码也照着例程写了但屏幕就是一片漆黑或者显示乱码又或者在调试一个SPI Flash芯片时读写数据总是不对时序图看了无数遍逻辑分析仪也抓了波形但问题就是找不到如果你点头了那么这篇文章就是为你准备的。SPISerial Peripheral Interface作为单片机与各类传感器、存储器、显示屏等外设通讯的“主力军”其重要性不言而喻。但很多开发者尤其是初学者对SPI的理解往往停留在“四根线、主从模式”的层面一旦遇到实际问题就束手无策。SPI协议真正的难点不在于理解其简单的四线制而在于掌握其灵活多变的时序模式、深刻理解主从设备间的“对话”规则以及在实际工程中避开那些教科书上不会写的“坑”。本文将彻底拆解SPI协议不堆砌概念而是从一个嵌入式工程师的实际工作流出发。你会看到从最基础的时钟极性CPOL和相位CPHA选择到硬件片选与软件片选的实际权衡再到面对AD7705、ST7789这类具体芯片时的驱动编写要点。我们不止讲“是什么”更会深入“为什么”和“怎么做”并提供可直接复用的代码框架和排查清单。读完本文你将能透彻理解SPI四种工作模式的本质并能根据任何外设手册正确配置。亲手搭建一个基于STM32或其他MCU与SPI外设如Flash、ADC的完整通讯工程。系统掌握SPI驱动开发中的常见问题如数据错位、片选干扰、速率不匹配的排查与解决方法。建立最佳实践知道在项目中选择硬件SPI还是软件模拟SPI如何设计稳定的驱动层。1. 这篇文章真正要解决的问题为什么你的SPI通讯总是不稳定很多教程把SPI讲得太“理想化”了主设备发从设备收时钟一同步万事大吉。但现实是骨感的。当你把单片机Master和一颗SPI FlashSlave连接起来可能会遇到数据读写错误读回来的数据全是0xFF或0x00或者每次读都不一样。外设无响应片选拉了时钟给了但外设就像没上电一样。时序临界故障低速时一切正常一旦提高时钟频率通讯立刻失败。多从设备干扰使能设备A时设备B的数据线竟然也有波形。这些问题背后往往不是原理不懂而是对SPI协议中“隐性契约”的忽视。SPI是一个高度依赖主从设备双方共同遵守时序约定的协议。这个约定核心就藏在CPOL (Clock Polarity) 和 CPHA (Clock Phase)这两个参数里它们共同定义了四种模式。模式不匹配就像两个人一个说中文一个说英文根本无法对话。此外片选(Chip Select, CS)信号的管理是另一个重灾区。是用硬件SPI控制器自带的片选引脚还是随便用一个GPIO进行软件控制片选信号的建立时间Setup Time和保持时间Hold Time你是否考虑过在多从机系统中片选切换时的总线状态你是否处理干净了本文将直击这些工程实践中的核心痛点带你绕过那些让无数开发者熬夜调试的“坑”建立一套稳定、可靠的SPI通讯方法论。2. SPI核心概念不止是四根线SPI是一种全双工、同步、串行的通讯总线。它设计简单通常只使用四根线但这四根线里的学问很大。信号线简称方向 (主设备视角)关键作用串行时钟SCLK / SCK输出由主设备产生同步数据收发。时钟的极性和相位决定了数据采样的时刻这是SPI模式的核心。主设备输出从设备输入MOSI / SDO输出主设备发送数据到从设备的通道。主设备输入从设备输出MISO / SDI输入主设备接收从设备数据的通道。片选CS / SS输出主设备控制低电平有效。用于在多个从设备中选择当前通讯的对象。它不是数据传输必需的但却是多设备管理和时序控制的关键。关键理解1全双工与移位寄存器SPI的核心是一个环形移位寄存器。主设备和从设备内部各有一个移位寄存器。通讯时这两个寄存器通过MOSI和MISO线连接成一个大的环形。SCLK每跳动一次主从双方的寄存器就同时移出一位通过MOSI和MISO并移入一位。因此SPI的每次传输本质上是主从寄存器内容的交换。即使你只想读数据主设备也必须发送数据通常是哑元数据如0xFF来产生时钟驱动从设备输出。关键理解2CPOL与CPHA——四种模式的本质这是SPI最易混淆的部分。我们拆开看CPOL (时钟极性): 定义SCLK在空闲状态时的电平。CPOL0: 空闲时SCLK为低电平。CPOL1: 空闲时SCLK为高电平。CPHA (时钟相位): 定义数据在SCLK的哪个边沿被采样捕获。CPHA0: 数据在第一个时钟边沿即SCLK从空闲状态跳变到相反状态的边沿被采样。CPHA1: 数据在第二个时钟边沿即SCLK跳变回空闲状态的边沿被采样。两者组合形成四种模式 (Mode 0, 1, 2, 3)。绝大多数外设手册都会明确要求工作在哪种模式。主设备的模式必须与从设备严格匹配。模式CPOLCPHA空闲时钟采样边沿常见应用Mode 000低电平上升沿非常普遍如很多SPI Flash, SD卡Mode 101低电平下降沿Mode 210高电平下降沿Mode 311高电平上升沿如一些ADC芯片一个快速记忆法看采样边沿。CPHA0就在第一个边沿采样CPHA1就在第二个边沿采样。而第一个边沿是上升还是下降由CPOL决定。3. 环境准备以STM32和SPI Flash为例为了进行实操演示我们选择一个经典组合STM32F103C8T6蓝桥杯、正点原子等开发板常用作为主设备W25Q64或同类SPI Flash作为从设备。3.1 硬件连接请根据你的具体开发板和Flash模块进行连接。以下是典型连接方式STM32引脚SPI Flash引脚功能PA5CLK串行时钟 (SCLK)PA6MISO主设备输入 (MISO)PA7MOSI主设备输出 (MOSI)PA4CS片选 (CS)低电平有效注意务必确认你的Flash模块的电压3.3V与STM32的IO口电压匹配。如果不匹配需要电平转换。3.2 软件环境IDE: Keil MDK-ARM (uVision V5) 或 STM32CubeIDE开发库: 标准外设库 (Standard Peripheral Library) 或 HAL库。本文示例将基于HAL库因其可移植性更好在CubeMX中配置方便。辅助工具强烈推荐:逻辑分析仪如Saleae Logic用于抓取SPI波形是调试时序问题的终极利器。串口调试助手用于打印调试信息。3.3 使用STM32CubeMX进行基础配置打开CubeMX选择你的STM32型号。配置系统时钟如使用外部晶振配置为72MHz。在Pinout Configuration标签页中找到SPI1。将Mode设置为Full-Duplex Master。根据W25Q64手册它支持Mode 0和Mode 3。我们选择最常用的Mode 0。因此Clock Polarity (CPOL)设置为LowClock Phase (CPHA)设置为1 Edge(即CPHA0第一个边沿采样)设置Data Size为8 bits。在Parameter Settings中可以先设置一个较低的Baud Rate例如PCLK2 / 256确保初始通讯稳定。配置Hardware NSS Signal。这里我们选择Disable因为我们将使用一个普通的GPIOPA4作为软件控制的片选引脚这样更灵活。将PA4配置为GPIO_Output并设置初始输出高电平无效。配置一个UART如USART1用于打印日志。生成代码。4. SPI驱动层设计封装与解耦直接调用HAL库的HAL_SPI_TransmitReceive函数虽然可以工作但不利于代码复用和维护。一个好的做法是封装一个专门的SPI Flash驱动层。4.1 定义设备句柄与引脚控制首先创建一个头文件spi_flash.h定义设备相关的信息。// spi_flash.h #ifndef __SPI_FLASH_H #define __SPI_FLASH_H #include main.h // 包含HAL库和GPIO定义 #include spi.h // 定义SPI Flash使用的SPI句柄和片选引脚 #define FLASH_SPI_HANDLE hspi1 #define FLASH_CS_PORT GPIOA #define FLASH_CS_PIN GPIO_PIN_4 // 片选控制宏低电平有效 #define FLASH_CS_LOW() HAL_GPIO_WritePin(FLASH_CS_PORT, FLASH_CS_PIN, GPIO_PIN_RESET) #define FLASH_CS_HIGH() HAL_GPIO_WritePin(FLASH_CS_PORT, FLASH_CS_PIN, GPIO_PIN_SET) // W25Q64指令定义 (部分示例) #define CMD_WRITE_ENABLE 0x06 #define CMD_WRITE_DISABLE 0x04 #define CMD_READ_STATUS_REG1 0x05 #define CMD_READ_DATA 0x03 #define CMD_PAGE_PROGRAM 0x02 #define CMD_SECTOR_ERASE 0x20 #define CMD_CHIP_ERASE 0xC7 #define CMD_READ_JEDEC_ID 0x9F // 函数声明 uint8_t SPI_FLASH_Init(void); void SPI_FLASH_Read_ID(uint8_t *id_buf); void SPI_FLASH_Read_Data(uint32_t addr, uint8_t *pBuffer, uint32_t size); void SPI_FLASH_Write_Page(uint32_t addr, uint8_t *pBuffer, uint32_t size); uint8_t SPI_FLASH_Wait_Busy(void); #endif /* __SPI_FLASH_H */4.2 实现底层通讯函数在spi_flash.c中实现最基础的读写函数。这里体现了SPI通讯的关键每次传输前拉低片选传输后拉高片选。// spi_flash.c #include spi_flash.h // 发送一个字节并接收一个字节 (全双工) static uint8_t SPI_FLASH_SendByte(uint8_t byte) { uint8_t rx_data; // 使用HAL库的阻塞式传输函数超时时间可设 HAL_SPI_TransmitReceive(FLASH_SPI_HANDLE, byte, rx_data, 1, 1000); return rx_data; } // 发送一段数据 (只发不收) static void SPI_FLASH_WriteBuffer(uint8_t* pBuffer, uint32_t size) { HAL_SPI_Transmit(FLASH_SPI_HANDLE, pBuffer, size, 1000); } // 接收一段数据 (只收不发主设备需要发送哑元数据0xFF来产生时钟) static void SPI_FLASH_ReadBuffer(uint8_t* pBuffer, uint32_t size) { HAL_SPI_Receive(FLASH_SPI_HANDLE, pBuffer, size, 1000); }4.3 实现具体功能以读取ID为例读取JEDEC ID是验证SPI通讯是否成功的第一步。// spi_flash.c // 初始化主要是检查设备ID uint8_t SPI_FLASH_Init(void) { uint8_t id_buf[3] {0}; SPI_FLASH_Read_ID(id_buf); // W25Q64的JEDEC ID通常是 0xEF, 0x40, 0x17 if((id_buf[0] 0xEF) (id_buf[1] 0x40) (id_buf[2] 0x17)){ return 0; // 成功 } return 1; // 失败 } // 读取JEDEC ID void SPI_FLASH_Read_ID(uint8_t *id_buf) { FLASH_CS_LOW(); // 1. 拉低片选选中设备 SPI_FLASH_SendByte(CMD_READ_JEDEC_ID); // 2. 发送读ID指令 id_buf[0] SPI_FLASH_SendByte(0xFF); // 3. 接收制造商ID (Manufacturer ID) id_buf[1] SPI_FLASH_SendByte(0xFF); // 4. 接收存储器类型 (Memory Type) id_buf[2] SPI_FLASH_SendByte(0xFF); // 5. 接收容量ID (Capacity ID) FLASH_CS_HIGH(); // 6. 拉高片选释放设备 }5. 完整示例读写SPI Flash数据现在我们实现一个完整的读写流程包括擦除、写入和读取。5.1 等待Flash空闲在执行写或擦除操作后Flash需要时间完成内部操作必须等待其空闲。// spi_flash.c // 等待Flash内部操作完成 (轮询状态寄存器BUSY位) uint8_t SPI_FLASH_Wait_Busy(void) { uint8_t status; uint32_t timeout 1000000; // 超时计数防止死等 do { FLASH_CS_LOW(); SPI_FLASH_SendByte(CMD_READ_STATUS_REG1); status SPI_FLASH_SendByte(0xFF); FLASH_CS_HIGH(); timeout--; if(timeout 0) return 1; // 超时错误 } while((status 0x01) 0x01); // BIT0为1表示忙 return 0; // 空闲 }5.2 扇区擦除Flash写入前必须先擦除变为0xFF。擦除以扇区通常4KB为单位。// spi_flash.c // 擦除一个扇区 (4KB) void SPI_FLASH_Erase_Sector(uint32_t sector_addr) { // 1. 使能写操作 FLASH_CS_LOW(); SPI_FLASH_SendByte(CMD_WRITE_ENABLE); FLASH_CS_HIGH(); HAL_Delay(1); // 小延时确保指令生效 // 2. 发送扇区擦除指令及24位地址 FLASH_CS_LOW(); SPI_FLASH_SendByte(CMD_SECTOR_ERASE); SPI_FLASH_SendByte((sector_addr 16) 0xFF); // 地址高8位 SPI_FLASH_SendByte((sector_addr 8) 0xFF); // 地址中8位 SPI_FLASH_SendByte(sector_addr 0xFF); // 地址低8位 FLASH_CS_HIGH(); // 3. 等待擦除完成 SPI_FLASH_Wait_Busy(); }5.3 页编程写入Flash写入以页通常256字节为单位不能跨页写入。// spi_flash.c // 写入一页数据 (最多256字节)注意addr必须是页对齐的起始地址 void SPI_FLASH_Write_Page(uint32_t addr, uint8_t *pBuffer, uint32_t size) { uint32_t i; if(size 256) size 256; // 页大小限制 // 1. 使能写操作 FLASH_CS_LOW(); SPI_FLASH_SendByte(CMD_WRITE_ENABLE); FLASH_CS_HIGH(); HAL_Delay(1); // 2. 发送页编程指令、地址和数据 FLASH_CS_LOW(); SPI_FLASH_SendByte(CMD_PAGE_PROGRAM); SPI_FLASH_SendByte((addr 16) 0xFF); SPI_FLASH_SendByte((addr 8) 0xFF); SPI_FLASH_SendByte(addr 0xFF); for(i0; isize; i){ SPI_FLASH_SendByte(pBuffer[i]); } FLASH_CS_HIGH(); // 3. 等待写入完成 SPI_FLASH_Wait_Busy(); }5.4 读取数据读取操作相对简单没有擦除和等待的要求。// spi_flash.c // 从指定地址读取数据 void SPI_FLASH_Read_Data(uint32_t addr, uint8_t *pBuffer, uint32_t size) { uint32_t i; FLASH_CS_LOW(); SPI_FLASH_SendByte(CMD_READ_DATA); SPI_FLASH_SendByte((addr 16) 0xFF); SPI_FLASH_SendByte((addr 8) 0xFF); SPI_FLASH_SendByte(addr 0xFF); for(i0; isize; i){ pBuffer[i] SPI_FLASH_SendByte(0xFF); // 发送0xFF产生时钟同时接收数据 } FLASH_CS_HIGH(); }5.5 主函数测试在main.c中调用上述函数进行测试。// main.c (部分代码) #include spi_flash.h #include usart.h #include stdio.h uint8_t write_buffer[256]; uint8_t read_buffer[256]; char uart_buf[100]; int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_SPI1_Init(); MX_USART1_UART_Init(); // 初始化Flash if(SPI_FLASH_Init() ! 0){ sprintf(uart_buf, SPI Flash Init Failed!\r\n); HAL_UART_Transmit(huart1, (uint8_t*)uart_buf, strlen(uart_buf), 1000); while(1); } sprintf(uart_buf, SPI Flash Init OK!\r\n); HAL_UART_Transmit(huart1, (uint8_t*)uart_buf, strlen(uart_buf), 1000); // 准备测试数据 for(int i0; i256; i){ write_buffer[i] i; // 写入0-255 } uint32_t test_addr 0x000000; // 从首地址开始测试 // 1. 擦除第一个扇区 sprintf(uart_buf, Erasing Sector at 0x%06lX...\r\n, test_addr); HAL_UART_Transmit(huart1, (uint8_t*)uart_buf, strlen(uart_buf), 1000); SPI_FLASH_Erase_Sector(test_addr); // 2. 写入一页数据 sprintf(uart_buf, Writing Page to 0x%06lX...\r\n, test_addr); HAL_UART_Transmit(huart1, (uint8_t*)uart_buf, strlen(uart_buf), 1000); SPI_FLASH_Write_Page(test_addr, write_buffer, 256); // 3. 读取数据并验证 sprintf(uart_buf, Reading from 0x%06lX...\r\n, test_addr); HAL_UART_Transmit(huart1, (uint8_t*)uart_buf, strlen(uart_buf), 1000); SPI_FLASH_Read_Data(test_addr, read_buffer, 256); // 4. 比较数据 uint8_t match 1; for(int i0; i256; i){ if(read_buffer[i] ! write_buffer[i]){ match 0; sprintf(uart_buf, Mismatch at [%d]: Write0x%02X, Read0x%02X\r\n, i, write_buffer[i], read_buffer[i]); HAL_UART_Transmit(huart1, (uint8_t*)uart_buf, strlen(uart_buf), 1000); break; } } if(match){ sprintf(uart_buf, SPI Flash Read/Write Test PASSED!\r\n); HAL_UART_Transmit(huart1, (uint8_t*)uart_buf, strlen(uart_buf), 1000); } while(1){ // 主循环 } }6. 运行结果与验证将代码编译下载到STM32开发板连接好串口。打开串口调试助手如115200波特率你应该能看到类似以下的输出SPI Flash Init OK! Erasing Sector at 0x000000... Writing Page to 0x000000... Reading from 0x000000... SPI Flash Read/Write Test PASSED!恭喜你这标志着最基本的SPI通讯已经成功建立更深入的验证使用逻辑分析仪串口输出“PASSED”只是软件层面的验证。要真正洞察SPI通讯的细节必须借助逻辑分析仪。将分析仪的通道连接到SCK、MOSI、MISO、CS四条线上设置好触发条件如CS下降沿重新运行程序。你应该能清晰地看到读ID阶段CS拉低后MOSI线上出现指令0x9F随后MISO线上返回三个字节的ID。写使能阶段单独的0x06指令传输。页编程阶段指令0x02后紧跟3字节地址和256字节数据。读数据阶段指令0x03后紧跟3字节地址随后MOSI线上全是0xFF而MISO线上返回读取的数据。通过波形你可以精确测量SCK频率、数据建立/保持时间是否满足Flash芯片手册的要求这是解决高速通讯问题的关键。7. 常见问题与排查思路SPI调试就像破案需要系统性的排查。下面这个表格总结了典型问题及对策。问题现象可能原因排查方式解决方案读取ID失败返回0xFF或0x001. 物理连接错误线接反、虚焊2. 电源问题电压不对、电流不足3.SPI模式(CPOL/CPHA)设置错误4. 片选信号异常常高或常低1. 万用表检查连通性和电压。2.用逻辑分析仪抓取CS、SCK、MOSI波形检查模式。3. 检查代码中片选GPIO初始化电平。1. 核对原理图重新焊接。2. 确保供电稳定。3.仔细查阅外设手册确认并修改SPI模式。4. 确认片选控制代码正确操作前拉低操作后拉高。读写数据不稳定时好时坏1. 时钟频率过高时序裕量不足。2. 导线过长或干扰大。3. 未等待Flash内部操作完成忙状态。4. 多从设备间干扰。1. 逐步降低SPI波特率测试。2. 检查波形是否有振铃、过冲。3. 在擦除/写入后增加SPI_FLASH_Wait_Busy()。4. 检查不用的从设备CS是否被意外拉低。1. 降低时钟分频系数。2. 缩短连线或增加串联电阻如22Ω。3.所有写操作后必须等待忙状态结束。4. 确保空闲从设备的CS引脚处于无效状态通常为高电平。只能读写一次第二次失败1. 写保护未使能或未正确使能。2. 擦除操作失败或地址错误。3. 跨页写入未处理。1. 检查WRITE_ENABLE指令是否在每次写/擦除前成功发送。2. 验证擦除的地址是否扇区对齐。3. 检查写入数据量是否超过256字节或跨页。1. 确保每次写/擦除前都发送0x06指令。2. 确保擦除地址是扇区起始地址如0x0000, 0x1000。3. 实现自动分页写入函数。提高时钟速率后通讯失败1. MCU的SPI外设或GPIO速度配置不够。2. 从设备最高时钟频率限制。3. PCB布局或导线引入的延迟和失真。1. 在CubeMX中检查SPI和对应GPIO的Speed设置。2. 查阅从设备手册的最大SCK频率。3. 用逻辑分析仪在高速下观察波形质量。1. 将GPIO Speed设置为“High”或“Very High”。2. 将SCK频率降至从设备规格以内。3. 优化硬件布局遵循高速信号布线规则。多从机系统中操作A设备影响B设备1. 片选切换时SCK或数据线状态不稳定。2. 从设备支持三态输出但MISO线未正确处理。1. 用逻辑分析仪同时抓取A和B的CS、MISO线。2. 检查当B设备CS为高时其MISO输出是否为高阻态。1. 在切换片选前确保SCK处于空闲电平并短暂延时。2. 为每个从设备的MISO线配置上拉电阻或确认从设备MISO有内部上拉。8. 进阶话题与最佳实践当你掌握了基础SPI通讯后以下进阶内容能让你写出更健壮、高效的驱动。8.1 硬件片选 (Hardware NSS) vs 软件片选 (Software NSS)硬件NSS使用SPI控制器自带的NSS引脚。优点是操作简单硬件自动控制在某些模式下能实现多主设备仲裁。缺点是灵活性差通常一个SPI接口只能固定控制一个硬件NSS信号。软件NSS使用任意GPIO控制。这是最常用、最推荐的方式。优点是完全可控可以轻松管理多个从设备可以精确控制片选信号的建立和保持时间。你需要手动在代码中拉低和拉高GPIO。最佳实践绝大多数项目推荐使用软件片选。在初始化SPI时将硬件NSS功能禁用然后为每个从设备分配一个独立的GPIO作为片选。8.2 SPI通讯的“隐性”时序要求除了CPOL/CPHA数据手册里还有两个关键时间参数CS Setup Time (t_CS_SU): 片选有效拉低到第一个SCK边沿之间的最小时间。CS Hold Time (t_CS_HD): 最后一个SCK边沿到片选无效拉高之间的最小时间。许多驱动忽略这两个参数在低速时可能没问题高速时就会出错。解决方案在FLASH_CS_LOW()后和发送指令前插入一个短暂的HAL_Delay_us(1)或软件空循环。在FLASH_CS_HIGH()前也做同样处理。具体延时值需参考芯片手册。8.3 驱动分层与抽象一个好的驱动应该与硬件平台解耦。例如可以定义一组通用的SPI操作接口// spi_interface.h typedef struct { void (*cs_low)(void); void (*cs_high)(void); uint8_t (*transmit_receive)(uint8_t data); } spi_dev_t; // 然后在具体设备驱动如spi_flash.c中实现并绑定这些函数 spi_dev_t flash_dev { .cs_low FLASH_CS_LOW, .cs_high FLASH_CS_HIGH, .transmit_receive SPI_FLASH_SendByte };这样更换MCU或SPI外设时只需修改底层函数上层应用代码无需变动。8.4 处理大数据量传输与DMA对于LCD屏刷新、音频数据传输等场景数据量巨大。频繁调用HAL_SPI_TransmitReceive会产生大量中断开销占用CPU。解决方案使用DMA直接存储器访问。STM32的SPI支持与DMA联动可以在后台完成数据搬运极大解放CPU。在CubeMX中配置SPI的DMA请求TX和RX然后使用HAL_SPI_TransmitReceive_DMA函数。注意需要处理好传输完成回调函数以进行下一批数据的发送或通知应用层。8.5 应对不同的外设AD7705与ST7789的启示从网络热词看AD7705高精度ADC和ST7789LCD控制器是两种典型的SPI外设它们的驱动略有不同AD7705可能需要更复杂的配置序列写入多个寄存器来设置增益、滤波、通道等并且读取数据时可能需要先发送读命令再等待DRDY引脚变低后再读取。这提醒我们SPI通讯必须严格遵循每个外设独有的命令-响应协议。ST7789通常区分命令和数据。会有一个额外的DC数据/命令引脚。写命令时拉低DC写数据如GRAM数据时拉高DC。这属于SPI的变种需要额外控制一根线。核心原则永远把外设的数据手册作为最高指南。不要想当然地套用模板。通过以上从原理到实践从基础到进阶的梳理相信你已经对SPI协议有了更立体、更工程化的理解。SPI的精髓在于“约定大于配置”主从双方必须对时钟极性、相位、时序、命令格式达成一致。调试时逻辑分析仪是你的眼睛数据手册是你的地图。从成功读取一个ID开始逐步构建起稳定可靠的外设驱动这正是嵌入式开发的乐趣所在。建议你将本文中的代码框架和排查清单保存下来它们将成为你未来应对各种SPI设备时的有力工具。