OpenCV 全部跟踪方案完整汇总 + 对比简表重要前置分类独立底层函数（非 Tracker 类，无需 contrib）CamShift、MeanShift、LK 稀疏光流、Farneback 稠密光流封装好的 Tracker 跟踪器（opencv_contrib，统一 init/update 接口，单目标）MedianFlow、MOSSE、KCF、CSRT、MIL、TLD、BoostingLK 光流只是底层特征点追踪，原生不输出目标框；MedianFlow 是基于 LK 光流封装好的跟踪器。完整对比简表表格跟踪算法底层原理依赖特征速度尺度自适应遮挡鲁棒性是否输出旋转框核心优缺点适用场景MeanShift颜色直方图 + 反向投影HSV 颜色⭐⭐⭐⭐⭐❌很差❌速度极快；窗口固定；极易被相近颜色干扰光照稳定、目标尺寸不变的彩色物体CamShiftMeanShift 改进HSV 颜色⭐⭐⭐⭐⭐✅较差✅自适应窗口，支持旋转；只依赖颜色，光照敏感