目录一、为什么 AFPM 轮毂电机要进 Simulink？难点在哪？1.1 纯电磁/本体视角（有限元分析 FEA）1.2 纯控制视角（Simulink 原生）1.3 降阶模型 (ROM) + 矢量控制 + Simulink 互补（核心思想）二、仿真总体架构三、关键参数（教学默认）四、Simulink 建模 Step‑by‑StepStep ① —— 构建 AFPM 非线性降阶模型（灵魂所在）Step ② —— MTPA 与弱磁控制策略（核心）Step ③ —— 标准 FOC 闭环与 SVPWMStep ④ —— 多物理场耦合（温升与形变）