目录角色定位codex 的安装：CodeGraph安装serena安装角色定位工具角色解决的问题Codex CLI执行大脑理解任务、规划步骤、生成代码、执行命令Serena精准手术刀符号级导航（找定义、列引用、跳转符号图）——像 LSP 一样实时查询CodeGraph全局地图预构建的代码知识图谱（调用链、影响范围、架构关系）——减少重复探索codex 的安装：/