一、基础知识1.ACL是什么ACL Automatic Curriculum Learning / Automatic Curriculum Generation自动课程学习 / 自动课程生成。Curriculum 不是学校课程而是强化学习里的“训练难度安排”。核心思想是不要一开始就让智能体面对最难任务而是先训练简单任务再逐渐训练中等难度和高难度任务。是“训练调度器”负责安排智能体先学什么、后学什么。