前 言自从美国国防部建模与仿真办公室DMSO首次提出高层体系结构High Level ArchitectureHLA概念以来HLA仿真技术得到了迅猛发展也成为我国计算机仿真领域的重要应用方向。HLA是一套标准本质上是几个PDF文件而按照该标准实现的软件则被称之为运行支撑环境Run-Time InfrastructureRTI。在一个仿真系统中参加仿真的程序叫做仿真成员Federate整个仿真称之为联邦Federation。一个可执行程序被执行n次则系统中有n个仿真成员。HLA本质上是一个消息中间件标准仿真成员通过RTI软件交换数据。一个仿真成员可以运行在Linux、Windows等操作系统上可以采用C、Java、Python、C#、Go、Rust等各种语言来编写只要遵循HLA标准定义的接口则不同操作系统下不同语言实现的仿真成员就能够实现相互之间的通信为用户编写分布式仿真程序提供了极大方便。KY-RTI正是这样的一个RTI软件支持x86、飞腾、龙芯、申威等多种型号的CPU支持Linux、Windows操作系统支持C、Java、Python、C#、Go、Rust等多种程序设计语言当前能够支持这么多程序设计语言的RTI极其少见。HLA标准有两套其一为DMSO提出的HLA1.3标准其二是由瑞典Pitch公司主导的IEEE 1516标准。两种标准都提供了联邦管理、声明管理、对象管理、所有权管理、时间管理、数据分发管理、管理对象模型(MOM)等七大管理服务主要区别在于数据分发管理采用了不同的概念。另外IEEE 1516对参数类型进行了更复杂的封装譬如与逻辑时间相关的类就有RTI::LogicalTime、RTI::LogicalTimeFactory、RTI::LogicalTimeInterval、RTI::LogicalTimeIntervalFactory要将一个逻辑时间与时间间隔进行加减运算或者两个逻辑时间进行比较运算是非常麻烦的事情不能通过一般的“”、“-”、“”、“”等运算符进行IEEE 1516这种封装看似比HLA1.3更加标准化了但使用起来却不方便、不实在。KY-RTI是一个遵循HLA1.3标准的RTI软件通过“”、“-”、“”、“”等运算符就可以对逻辑时间进行操作。KY-RTI遵循HLA1.3标准除了IEEE1516使用不太方便外另一个重要原因在于美军几乎都在使用DMSO定义的HLA1.3标准而不是一个由国外公司主导的仿真标准。由于缺少HLA1.3的RTI软件一个10多年以前开发的老程序现在一般很难在最新的操作系统上运行了但通过KY-RTI可以方便地移植到最新的操作系统和CPU上。作者曾经成功地基于KY-RTI将1个使用TCL/TK开发的旧的HLA仿真程序成功地移植到CentOS6.5。当然IEEE1516标准有自己的特色譬如仿真程序可以不使用tick服务IEEE1516中称之为evokeCallback进行仿真KY-RTI在HLA1.3标准的基础上融合了IEEE1516的这些优点支持用户使用tick或者不使用tick服务来开发程序。作者参与开发了多个RTI软件包括遵循IEEE1516标准的StarLink、支持大规模仿真的层次式RTI等各类型RTI软件对RTI软件在仿真系统中的使用有深刻体会。KY-RTI的Linux、Windows版本和源码请联系作者:walt_lbq163.comKY-RTI分布仿真技术前 言KY-RTI分布仿真技术第一章 简介KY-RTI分布仿真技术第二章 系统安装KY-RTI分布仿真技术第三章 KY-OMT对象模型模板工具KY-RTI分布仿真技术第四章 C程序设计KY-RTI分布仿真技术第五章 Qt程序设计KY-RTI分布仿真技术第六章 Java程序设计KY-RTI分布仿真技术第七章 Visual C程序设计KY-RTI分布仿真技术第八章 Visual C#程序设计KY-RTI分布仿真技术第九章 综合演示KY-RTI分布仿真技术第十章 Python程序设计KY-RTI分布仿真技术第十一章 人工智能大模型仿真--低空无人机巡逻实战示例KY-RTI分布仿真技术第十二章 HLA联邦保存与恢复--仿真中的热恢复与冷恢复KY-RTI分布仿真技术第十三章 基于Unity的多语言三维态势仿真--以Island Assault夺岛突击想定为例KY-RTI分布仿真技术附录1 分组聊天HLA数据分发管理的应用KY-RTI分布仿真技术附录2 大联邦构建1000个成员的HLA/RTI仿真系统KY-RTI分布仿真技术附录3 国产化操作系统CPUs