具身机器人芯片测试：全维度技术深度分析一、具身机器人芯片测试：详细内容1.1 定义与技术边界具身机器人芯片测试，是指针对部署于人形机器人、服务机器人及工业机器人等具身智能终端中的各类芯片，所进行的全生命周期质量验证与可靠性评估。它涵盖从晶圆级测试（CP测试）、封装后成品测试（FT测试）、系统级测试（SLT）到整机环境下的在系统测试（IST）的完整测试链条。具身机器人芯片测试的测试对象呈现前所未有的多样性，包括三大类芯片：芯片类别代表产品功能定位主控芯片（大脑）NVIDIA Jetson Orin、辉羲智能光至R1、进迭时空K3AI推理、视觉处理、任务决策运动控制芯片（小脑）中科无线ASIC小脑芯片、瑞芯微RK3588关节控制、实时运动规划、平衡维持传感器与功率芯片MEMS传感器、电机驱动IC、BMS管理芯片环境感知、执行驱动、能源管理1