Godot 源码分析（十三）：core/math/向量/矩阵/变换模块全景一、为什么需要这组数学类型游戏引擎的本质是实时几何计算：物体的位置、朝向、缩放、相机投影、碰撞检测、动画插值——全部建立在向量、矩阵和四元数之上。Godot 在core/math/目录下提供了一组自洽且高效的数学类型：类型文件数学角色维度Vector2vector2.cpp/h2D 向量/点2Vector3vector3.cpp/h3D 向量/点3Vector4vector4.cpp/h4D 向量（齐次坐标/Shader 通用）4Basis