路试跑了一圈CAN 报文里到处是异常——但到底哪个动作触发的以前你只能靠逻辑推现在 TSMaster 让你直接查看音视频记录。本文关键词视频记录音频记录回放为什么需要视频音频记录在车载总线测试与验证中仅靠报文日志往往难以还原现场——某条特定指令发出时车辆实际执行了什么动作周围环境是否存在异常噪音或视觉干扰尤其在以下场景单靠 BLF 数据往往不够实车路试颠簸、转向、制动——哪个动作引发了报文抖动功能验证指令下发后执行机构是否真的按预期响应自动驾驶测试感知、决策、控制的联动过程需要影像佐证售后与产线问题复现现场录像比口头描述更有说服力TSMaster 将视频/音频记录与总线记录深度结合测试结束后视频和 BLF 同步回放报文与动作一一对应定位问题效率大幅提升。一、视频记录从配置到同步录制1. 显示监视页打开视频记录窗口在工具栏中点击显示监视该页面可实时预览摄像头画面如图1。图1显示监视页监视页工具栏四个核心按钮按钮功能实时预览勾选后画面实时更新日志打开当前工程已录制的视频文件拍照截取当前画面保存为JPG文件录像点击开始录制再次点击停止保存为 MP42. 显示配置页点击窗口工具栏的显示配置或直接在监视页左侧点击显示配置可以切换至显示配置页如图2。图2显示配置在显示配置中可以选择记录时使用的摄像头设备并配置摄像头能力。同时用户可以在显示配置中设定记录的视频文件保存路径具体步骤如下1在摄像头列表中选中要使用的摄像头2勾选启用所选摄像头3在默认能力下拉框中选择合适的摄像头工作分辨率/帧率4在输出目录中设置视频文件保存路径(默认路径工程目录 → Logging\Video)3. 导入配置/导出配置在工程中完成摄像头配置后可将当前配置以JSON 格式导出。导出的配置文件支持导入至其他工程从而实现配置的跨工程复用如图3。图3导出配置4. 生成代码点击视频记录工具栏中的“生成代码”按钮TSMaster 会基于当前工程路径生成 /Logging/video 输出目录的示例代码可直接复制到自动化脚本中使用提升测试工程的复用性。图4生成代码5. 视频总线同步记录若在实车测试中需要在记录视频文件的同时将总线数据记录到BLF文件中则需要在工程启动后同时开启总线记录与视频记录。具体步骤如下1打开视频记录模块完成视频记录相关配置2打开总线记录模块配置数据文件夹与数据文件名激活自动启动模式3启动工程后点击视频记录中的录像开始4测试结束后先点击录像停止视频再点击主工具栏停止记录结束总线记录如图5图5总线记录与视频记录二、视频回放报文 画面同步还原现场若记录视频文件时同时将总线数据记录到BLF文件中则可以使用视频回放模块同时回放视频文件与BLF文件。如图6图6总线回放与视频回放按以下步骤同步回放1打开视频回放窗口点击工具栏中打开按钮选择要回放的视频文件2点击总线回放引擎下拉框选择对应的BLF文件同时打开报文信息窗口用于观察3点击开始回放视频与总线数据同步播放回放后效果如图7图7报文信息与视频回放注意总线回放引擎仅可选择总线回放模块下在线回放列表中载入的BLF文件。三、音频记录用声音补充测试信息除了视频TSMaster 还支持麦克风音频记录适用于需要记录驾驶员语音标注、异响定位、语音提示验证等场景。1. 录音页操作打开音频记录模块 → 点击显示录音页可查看各麦克风的工作状态。如图8图8显示录音页录音页按钮说明按钮功能刷新状态手动刷新麦克风工作状态配置后未即时生效时使用开始录制点击后启动录制变为停止录音后再次点击可停止日志打开已录制的音频文件OGG 格式2. 配置麦克风点击窗口工具栏的显示配置页或直接在录音页左侧点击显示配置页可以切换至显示配置页。如图9图9显示配置页按以下配置完成设置1在摄像头列在输入列表中选择麦克风设备2在右侧输出目录中设置音频文件保存路径(默认路径工程目录 → Logging\Audio)3勾选启用所选输入页面下方将显示当前输入设备参数