“这里没有理论派，只有能跑的命令和能用的方案。”—— DoubleMpd📌 前言Code Review（代码审查）是软件开发中投入产出比最高的质量保障手段之一。一个 disciplined review process 可以在缺陷流入主干之前就将其拦截。但在嵌入式团队中，Code Review 常常流于形式：审查者不知道看什么、被审查者不知道改什么、评审会议变成了“走过场”。问题不在于 Code Review 本身，而在于没有一套可执行、可落地的审查清单。Code reviews are one of the highest-leverage practices in embedded software development。制定一份 checklist，为审查者提供系统性的指导，是确保代码达到质量标准的关键。本文从嵌入式软件的特性出发，提供一份可直接落地的代码审查清单。🎯 一、Code Review 的四个核心目标在进行具体审查之前，先明确 Code Review 的四个目标：目标说明功能正确性代码是否实现了预期的功能？可读性代码是否简单易懂、易于维护？一致性代码是否符合项目编码规范和 QA 手册？安全性