一般的学习路线大致是这样1.先学51通过51单片机对寄存器操作、外设控制、C语言等有一个初步的认知会简单使用能够实现一些数据采集通信交互显示等一些功能。2.再学STM32STM32现在都是从HAL开始学已经不需要手动初始化造轮子了有一个对新手非常友好的图像化编程工具STM32CubeMX把需要的外设配置好时钟分频设置好直接生成基础环境代码通过调用封装好的API回调函数在这个上面实现自己的业务逻辑即可效率大大提升。3.然后RTOS学习单片机系统复杂点对实时性要求较高为了维护方便一般都会上系统常用的有RTT、FreeRTOS、UCOS底层原理是一样的网上有很多教程到达到对系统的逻辑了解透彻系统间如何通信信号量、消息、邮箱、消息队列等这些怎么使用这些都要掌握。4.最后赋能找一个门槛高的行业深耕几年把里面的底层逻辑摸清楚无论遇到什么问题都能分析出来吃透。5.市场做技术不单单是学习技术这么简单做技术不是目的要了解市场学会做一个技术商人让自己的技术产生价值不要陷入打工人的陷阱技术只是手段、工具是为了实现更高的价值要去打造自己的圈子这才是终极目标。