1、是否使用GPU1）启动exportTURTLEBOT3_MODEL=waffle ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py2）Gazebo 基于 OGRE 引擎，底层走 OpenGL。看 OpenGL 是不是 NVIDIA 的sudoaptinstallmesa-utils glxinfo|grep"OpenGL renderer"