1、是否使用GPU1)启动exportTURTLEBOT3_MODEL=waffle ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py2)Gazebo 基于 OGRE 引擎,底层走 OpenGL。看 OpenGL 是不是 NVIDIA 的sudoaptinstallmesa-utils glxinfo|grep"OpenGL renderer"