如需帮助，或有车联网、交叉口信号控制、交通仿真相关的代码定制需求，可从个人主页左侧联系我针对城市单交叉口的全感应信号控制仿真框架，核心方法为FA-CV（Fully-Actuated Control under Connected Vehicle Environment），即车联网环境下的全感应自适应控制。程序模拟四进口道交叉口在90个信号周期内的车辆到达、排队与消散过程，并以运动学模型重建网联车辆（CV）上报的位置与速度信息，据此估算清空排队所需的最小绿灯时长；在完成初始排队清空后，进一步通过滑动时间窗机制逐步检验窗口内到达车辆能否将相位饱和度维持在预设阈值以上，以决定是否延长绿灯，从而在避免过度绿灯浪费的同时充分消纳近期到达需求。程序同时实现了固定多时段控制与传统全感应控制作为基准对照，在随机化、周期性波动的需求场景下对三种方法的平均延误、平均剩余排队及绿灯时间动态进行定量比较，并输出延误柱状图、排队对比图、绿灯调整过程曲线、相位饱和度判据图及绿灯时间矩阵热力图共五类可视化结果，为FA-CV控制逻辑的性能验证与参数调优提供完整的仿真实验平台。订阅专栏后，可直接查看源代码，粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行、得到结果文章目录运行结果MATLAB源代码程序详解概览初始绿灯绿灯延长对比模型核心公式1. 周期交通需求波动模型2. 排队车辆更新模型3. 车辆到达停止线的运动学时间4. 初始绿灯时间计算5. 相位饱和度计算6. 绿灯延长判据7. 服务车辆数计算8. 剩余排队更新9. 单周期延误估计10. 平均延误与平均排队运行结果程序运行后会生成以下图像：控制延误对比排队长度对比绿灯时间调整相位饱和度绿灯时间矩阵