目录手把手教你学 Simulink—— A* 算法与 RRT 的混合路径搜索对比仿真一、A* 与 RRT 到底差在哪？1.1 核心对比表二、仿真总体架构（统一对比框架）三、关键参数（公平对比默认）四、Simulink 建模 Step‑by‑StepStep ① —— 统一地图表示Step ② —— A* 实现（栅格 8 连通）Step ③ —— RRT 实现（连续空间）Step ④ —— A* + RRT 混合策略（教学亮点）Step ⑤ —— 机器人跟踪与对比Step ⑥ —— 指标统计（公平对比核心）五、典型结果判读5.1 简单场景（少障碍）5.2 复杂走廊场景（L 型+房间）5.3 高维扩展（3DoF 位姿空间）六、参数调优与常见坑6.1 A* 调优6.2 RRT 调优6.3 常见坑七、工程扩展方向八、结论九、下一步可继续手把手教你学 Simulink—— A* 算法与 RRT 的混合路径搜索对比仿真✅ 本讲目标：理解 A* 与 RRT 的本质差异：搜索范式、完备性、最优性、适用空间​在 Simulink 中搭建统一栅格/连续地图 + 移动机器人/无人机模型​用