施密特正交化：从大学课本到现代工业的“横平竖直”

翻开你的线性代数教材，映入眼帘的可能是这样一组公式：β 2 = α 2 − [ β 1 , α 2 ] [ β 1 , β 1 ] β 1 \beta_2 = \alpha_2 - \frac{[\beta_1, \alpha_2]}{[\beta_1, \beta_1]} \beta_1β