FMB 完整数据集下载目录包含原始图像、掩码标签、可视化标签FMB 数据集数据集介绍、下载| 语义分割 |多模态原始图像✅掩码标签✅|可视化标签✅文章目录一、基础参数1.1 数据规模1.2 图像规格1.3 场景特点1.4 标注二、适用任务三、数据集文件夹一、基础参数FMB Full-time Multi-modality Benchmark论文Multi-interactive Feature Learning and a Full-time Multi-modality Benchmark for Image Fusion and Segmentation1.1 数据规模1500对 RGB-T可见光长波红外精准配准图像官方划分train1220对test280对1.2 图像规格分辨率统一800 × 600可见光RGB彩色图红外LWIR灰度热成像硬件双目同步采集亚像素级对齐1.3 场景特点全天候场景白天、黄昏、深夜包含雾、雨、逆光等恶劣光照面向自动驾驶道路场景。1.4 标注✅像素级语义分割标签标注覆盖率98.16%一共14个类别标准顺序road, sidewalk, building, wall, fence, vegetation, terrain, sky, person, rider, car, truck, bus, motorcycle二、适用任务RGB-T 可见光红外图像融合IVIFRGB-T 语义分割最主流用途融合引导语义分割、语义感知图像融合跨模态特征学习、全天候多模态感知三、数据集文件夹 FMB ├─ test │ ├─ color │ │ ├─ ️ *.png │ │ └─ ... │ ├─ Infrared │ │ ├─ *.png │ │ └─ ... │ ├─ Label │ │ ├─ ️ *.png │ │ └─ ... │ └─ Visible │ ├─ ️ *.png │ └─ ... └─ train ├─ color │ ├─ ️ *.png │ └─ ... ├─ Infrared │ ├─ *.png │ └─ ... ├─ Label │ ├─ ️ *.png │ └─ ... └─ Visible ├─ ️ *.png └─ ...各个文件夹含义 FMBFull-time Multi-modality Benchmark ├─ test # 测试集 │ ├─ color # 彩色可视化分割标注图 │ ├─ Infrared # 红外模态图像 │ ├─ Label # 单通道灰度语义分割标签 │ └─ Visible # 可见光模态图像 └─ train # 训练集 ├─ color # 彩色可视化分割标注图 ├─ Infrared # 红外模态图像 ├─ Label # 单通道灰度语义分割标签 └─ Visible # 可见光模态图像