机器人跑机测试不能只看连续运行时间。跑了一天没报错只能说明机器人在这一次条件下没有明显故障是否真的验证到位还要看任务边界、环境边界、物理边界、操作边界、维护边界和验证证据。这份检查表适合用于机器人样机跑机测试、可靠性验证、联调阶段稳定性复盘和问题关闭前的内部复核。它不是替代完整可靠性试验而是帮助团队避免把“连续跑了一段时间没报错”误判成“可靠性已经验证到位”。一、跑机测试的核心判断跑机测试不只是看机器人能不能连续运行而是要验证系统在关键边界下是否仍然稳定、可恢复、可复现、可关闭。需要同时关注四类问题关注项只看表象时的风险应补充的工程判断运行时长跑得久但条件单一是否覆盖真实任务和边界条件报警结果无报警但状态变差趋势指标是否劣化场景覆盖场景名称相同但条件不同条件组合是否被记录问题关闭没再出现就关闭是否覆盖原触发条件并回归二、跑机测试前测试条件定义表字段需要填写的内容示例测试目的本轮跑机要验证什么连续搬运稳定性、急停恢复一致性、满载运行趋势任务类型机器人执行的具体任务搬运、导航、抓取、避障、回充、巡检任务节拍单轮任务周期、间隔、运行频率每 3 分钟一轮连续 8 小时初始状态电量、标定状态、设备冷/热机状态满电、冷机启动、传感器已标定负载条件空载、半载、满载、偏载满载运行间隔插入空载任务环境条件地面、光照、空间、人员、温湿度接近现场空间有动态人员经过异常路径本轮计划覆盖哪些异常急停恢复、通信重连、低电量提醒维护动作是否包含拆装、复装、换件线束复装后继续跑机数据记录需要采集哪些数据日志、波形、视频、电源数据、通信统计通过标准什么条件下算通过无安全异常关键趋势无持续劣化异常恢复符合预期三、跑机过程中6 句话对应的追问清单1. 听到“先让它连续跑久一点”检查项是否确认备注跑机任务是否接近真实任务□不能只跑最顺路径是否覆盖暂停、恢复、急停、重启□至少有计划分批覆盖是否覆盖任务失败后的重新规划或恢复□重点看状态机是否一致是否覆盖空载/满载/不同姿态□关注线束、连接器和驱动负载是否定义了任务节拍□只说“跑一天”不够2. 听到“这次跑机没报错应该没问题”趋势指标推荐记录方式风险信号电源电压/电流峰值周期采样或关键动作采样峰值逐渐升高、电压瞬时跌落驱动温度定时记录温度持续上升且接近阈值通信超时次数日志统计超时次数逐步增加传感器丢帧/跳变日志或数据统计偶发丢帧增加任务执行时间每轮任务记录单轮时间逐步变长状态重试次数状态机日志重试次数增加但未报警异常恢复次数恢复日志自动恢复变多但未被记录为故障结论记录建议不要只写“无报警”要写“无报警且关键趋势指标未见持续劣化”。3. 听到“这个场景已经跑过了”场景条件需要确认备注初始状态冷机/热机、电量、标定状态同一场景不同初始状态可能不同负载状态空载、满载、偏载搬运类任务必须明确环境状态地面、光照、动态人员、空间实验室和现场差异要记录操作人员操作步骤是否一致人员差异可能引入变量机器人姿态运动范围、极限姿态影响线束受力和传感器视野传感器状态安装、标定、遮挡不要只写“传感器正常”线束/连接器状态固定点、锁紧、运动干涉关注复装后变化场景记录建议场景不是一个名称而是一组条件组合。4. 听到“异常情况后面再单独测”异常路径本轮是否覆盖预期行为实际结果是否通过通信掉线□报警/重连/安全停机传感器遮挡□暂停/提示/恢复急停触发□执行机构立即停止状态保存急停恢复□按流程恢复不错误继续低电量□提醒/降级/回充任务失败□失败提示/重新规划/人工处理人工介入□状态重新对齐模式切换□状态清晰权限正确原则正常路径可以先跑通但异常路径不能一直推到最后。5. 听到“样机第一次装好能跑说明设计没问题”维护/复装检查项检查内容是否通过拆装后线束固定固定点是否一致有无运动干涉□连接器锁紧是否完全插入、锁扣到位、防呆有效□传感器复装位置、角度、标定是否一致□屏蔽接地接地点、屏蔽层处理是否一致□结构间隙复装后是否压线、干涉、松动□换件后验证换件后是否跑关键任务和异常恢复□运输后检查运输振动后状态是否一致□判断标准第一次装好能跑只说明当前装配状态能跑可靠性还要看复装、换件、维护后的状态一致性。6. 听到“跑完没问题就可以关闭了”问题关闭检查项关闭前必须回答证据原问题现象是否定义清楚是什么异常不只是“偶发”问题单原触发条件是否覆盖本次跑机是否覆盖同类任务/状态/环境/操作测试记录修改前后是否对比是否能说明修改有效对比数据是否做单变量验证是否避免同时改参数、换线、升级程序验证记录是否做基本回归是否确认其他任务没有受影响回归记录是否覆盖安全边界急停、恢复、异常路径是否仍符合预期安全验证记录是否保留数据日志、视频、波形、通信统计是否归档证据编号/归档记录是否明确关闭结论是关闭、观察、还是继续跟踪评审结论结论建议不要只用“后面没再出现”作为关闭依据。四、跑机测试边界总表边界跑机时要追问什么输出证据任务边界成功、失败、暂停、恢复、急停后继续、任务切换有没有覆盖测试用例、任务日志环境边界地面、光照、人员、负载、温度、空间是否接近真实使用条件环境记录、视频物理边界供电、线束、连接器、接地、散热、振动、装配状态是否检查检查表、波形、照片操作边界人工干预、误操作、模式切换、现场恢复流程是否验证操作记录、异常恢复记录维护边界拆装、复装、换件、运输后状态是否一致复装检查表、换件验证记录验证证据问题是否有复现、定位、修改和回归记录问题单、回归报告五、推荐跑机记录模板项目代号脱敏 设备代号脱敏 软件版本脱敏 硬件版本脱敏 测试日期 记录人 测试目的 任务类型 任务节拍 运行时长 初始状态 负载状态 环境条件 异常路径 维护/复装状态 关键趋势数据 - 电源电压/电流 - 驱动温度 - 通信超时/重连 - 传感器丢帧/跳变 - 任务执行时间 - 状态重试次数 - 异常恢复次数 异常记录 - 时间点 - 任务步骤 - 系统状态 - 现场操作 - 相关日志/视频/波形编号 结论 □ 通过 □ 带风险通过 □ 需复测 □ 不通过 遗留问题脱敏描述 下一步验证六、使用建议跑机测试前先定义任务、节拍、边界和通过标准。跑机过程中不只看报警还要看关键趋势指标。场景记录要写条件组合不要只写场景名称。异常路径要逐步进入跑机计划不能全部后置。维护、复装、换件后的状态一致性要单独验证。问题关闭必须有触发条件覆盖和回归证据。跑得久很重要但跑得明白更重要。