世界模型技术路线三派纷争凸显行业分歧在7月19日WAIC“世界模型六小龙”论坛上六家公司的世界模型技术负责人齐聚。目前他们押注的技术路线大致分为三派像素生成派极佳视界、隐空间JEPA派无界动力、融合派大晓机器人、蚂蚁灵波、自变量机器人、智元机器人。不同技术路线导致对焦点问题看法不一。无界动力的夏中谱认为评价世界模型要看对几何、运动、力等状态的预测精度而蚂蚁灵波的沈宇军则觉得“物理合理性”比“物理精度”更重要机器人只需明白影响动作的差异即可。模型能力评价标准长时一致性与时效性之争对于模型能力评价标准嘉宾们也存在分歧。智元的任广辉认为推理的长时物理一致性是评价世界模型能力的重要指标之一自变量的王昊却直言长程推演是“伪需求”更看重推理的时效性因为推理慢会错过决策窗口。这背后是各家模型擅长能力的体现。隐空间模型可直接回归物理量所以要求物理精度像素生成模型学到的是“看起来合理”所以只承诺物理合理性。智元模型用于仿真器长程推演是生命线自变量将世界模型与VLA整合预测铺得长会影响决策时间。世界模型收敛方向统一表征、融合与触觉之争关于世界模型下一阶段最可能先收敛的方面大家判断不同。任广辉和夏中谱认为是统一表征具身智能需找到像语言模型的token那样的统一表征王昊押注融合认为各取所长拼出新架构沈宇军则笃定触觉将成为机器人不可或缺的模态陶大程认为收敛会发生在评测标尺上大晓机器人还发布了PHYSICAL IQ评测基准平台。从Demo到Deployment机器人部署面临成本与应变难题当机器人进入物理世界最终评价标准是能否稳定完成任务。但从Demo走向规模化部署Deployment并不容易。王昊指出模型能力提升时投入成本并非线性增长实验环境的小错误率在部署现场会变成大问题。机器人还需提升应对随机和突发情况的能力如商超里顾客的意外行为。大晓机器人的陶大程强调端侧能力对部署的重要性要让模型的聪明变得便宜、可靠、及时。编辑观点世界模型虽分歧众多但这也是产业发展的红利。未来需在收敛方向、部署难题上取得突破若能解决将是真风口否则可能陷入发展困境。