首先打开Officelite,切换为管理员密码是kuka这里需要注意的是虚拟机中网络适配器选择NAT模式要勾选“将主机虚拟适配器连接到此网络V”和“使用本地DHCP服务将IP地址分配给虚拟机D”然后根据示教器中显示的机器人型号在KUKA.Sim中选择对应的机器人(例如我这里是KR210R2700 EXTRA)查询示教器中对应的KSS版本例如我这里是KSS 8.6.2然后在KUKA.Sim的“组件属性”-“Controller”中选择对应的8.6.2接着选择上方工具栏中的“程序”-“模拟配置”将“运动”选择为“控制器”再点击“地址”旁的省略号刷新并“确认”就可以连接上虚拟示教器了接着需要把虚拟示教器中的驱动装置由“O”调整为“I”,之后就可以通过示教器对机器人进行控制了