一、Pycharm下载官网下载链接但是官网现在取消了社区版本想要社区版本可以参考后面的链接https://www.jetbrains.com/pycharm/download/?sectionwindowshttps://www.jetbrains.com/pycharm/download/?sectionwindows通过“电脑设置 → 系统 → 系统信息/关于 → 系统类型”查看自己电脑类型下载适合的pycharm版本显示“64 位操作系统基于 x64 的处理器”下载Windows (exe)。这是绝大多数 Intel、AMD 电脑的情况。显示“基于 ARM64 的处理器”下载Windows ARM64 (exe)。显示“32 位操作系统”图中的版本可能都不能使用需要寻找 32 位版本。想要社区版本的可以通过这个链接下载资源【免费】最新社区版pycharm-community-2025.1.2最新社区版pycharm-community-2025.1.2最新社区版pycharm-community-2025.1_pycharm社区版下载资源-CSDN下载https://download.csdn.net/download/Vertira/92844269?utm_mediumdistribute.pc_relevant.none-task-download-2~default~baidujs_utm_term~default-0-92844269-blog-136986948.235^v43^pc_blog_bottom_relevance_base6spm1001.2101.3001.4242.1utm_relevant_index2下载后进行安装选择安装路径勾选后点击下一步点击安装安装后点击完成二、python 3环境搭建PyCharm 本身只是编写和运行代码的工具不能代替 Python所以必须安装 Python 解释器。Python 官方目前提供 Python 安装管理器最新稳定版已经是 Python 3.14 系列。但是不要看到最新版就直接安装最新版。根据项目选择版本目前我的系统用的是python 3.9具体下载安装参考这个链接Python3 环境搭建 | 菜鸟教程https://www.runoob.com/python3/python3-install.html安装 Python 时注意安装程序中建议勾选Add Python to PATHInstall launcher for all userspippy launcher安装完成后打开 Windows PowerShell输入python --version也可以输入py --version再检查 pippython -m pip --version能够显示版本号说明 Python 安装成功。三、Anaconda下载与安装具体下载安装参考这个链接2026最新版 Anaconda 下载与安装全流程详解超详细图文教程_anaconda下载-CSDN博客https://blog.csdn.net/2301_81108348/article/details/158322344四、cuda 下载与安装电脑有 NVIDIA 显卡可以安装cuda这样可以用GPU跑代码具体下载安装参考这个链接目前我的代码用的cuda11.8版本CUDA和cuDNN安装与验证超详细版_cuda cudnn安装-CSDN博客https://blog.csdn.net/qq_39033956/article/details/156168017五、torch、torchvision 下载与安装从download.pytorch.org/whl/torch_stable.html下载torch、torchvision可以全文搜索cu118快速锁定相应版本的torch、torchvision解压我上传的代码文件将下载的torch、torchvision添加到解压后的代码文件六、运行python代码打开pycharm后打开解压后的代码文件sam2点击下面这个终端在终端中创建环境samconda create --name sam python3.9出现以下内容输入y回车激活环境samconda activate sam安装torchpython -m pip install .\torch-2.0.1cu118-cp39-cp39-win_amd64.whl -i https://pypi.org/simple安装torchvisionpython -m pip install .\torchvision-0.15.2cu118-cp39-cp39-win_amd64.whl -i https://pypi.org/simple检查是否安装成功conda list安装相关依赖包python -m pip install --no-cache-dir -i https://pypi.org/simple open3d0.19.0 plyfile1.1.3进入到代码脚本位置先运行view_videos_3Dpoint.py代码脚本自动拉取一个可视化窗口界面可以查看整个场景下物体分布以及物体名称通过点击右侧物体栏中的物体左侧3D点云对应物体会显示红色高亮。cd tools/view python view_videos_3Dpoint.py查看好上面内容会对整个场景有个理解退出上面窗口重新在tools/view目录下查看检查系统输入以下命令自动拉取浏览器显示系统界面python vis_videos_qa.py后续群里再有新的数据集上传将数据集解压存放在outputs文件夹中修改vis_videos_qa.py脚本中顶部的以下位置的文件名即可