新版Cubemx生成FreeRtos使用TIM4作为时钟后需要主动去修改SysTick去工作于FreeRtos

发布时间：2026/7/22 15:03:18

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新版旧版debug卡在如下因为新版改动需要在图示下添加#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler

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