目录文章目录目录摘要1. 代码目录2. 核心文件夹src摘要本节主要记录从零开始学习betaflight《1-代码架构》欢迎批评指正1. 代码目录downloads下载需要的环境imagesbetaflight 的专有logolib主要用到的芯片对应的库文件。mk主要的编译,检测,配置规则等文件obj编译后生成的文件夹src 文件夹最核心的文件夹主要包含板层配置驱动控制协议任务调度等核心功能。tools用到的编译工具。2. 核心文件夹src