汇川Easy系列PLC摩擦特性曲线采集功能块(完整ST源代码+采样状态机)汇川Easy系列PLC摩擦特性曲线采集功能块(完整ST源代码+采样状态机)_汇川easy522 plc采集-CSDN博客文章浏览阅读4.5k次，点赞12次，收藏2次。本文介绍了基于CODESYS平台的摩擦特性曲线采集功能块实现方法，主要内容包括：1. 设计摩擦转矩-速度特性曲线采集的状态机逻辑，包含初始化、速度设置、稳定等待、转矩采样、数据存储等7个状态；2. 详细说明功能块接口参数，包括速度范围(rMinSpeed/rMaxSpeed)、步长(rSpeedStep)、稳定时间(diStabilizeTime)等输入参数，以及速度/转矩数组输出；3. 提供完整的ST语言实现代码，展示状态机转换、定时器控制、数据采集和平均值计算等核心算法；4. 支持错误检测机制，包含参数_汇川easy522 plc采集