一、本文介绍🔥本文给大家介绍使用 IGCAB光照引导交叉注意力模块 改进YOLO26多模态网络模型。为了提升YOLO26多模态融合目标检测的互补信息利用能力，本文引入IGCAB红外引导交叉注意力模块，以红外分支生成的注意力权重引导可见光特征聚合，强化弱光、遮挡及复杂背景下的目标轮廓、热响应和显著区域，同时保留可见光纹理与边缘细节。相比直接拼接或复杂自注意力，IGCAB能够缓解模态信息不对称与特征冲突，抑制背景噪声和冗余响应，并以较低计算开销实现高效跨模态交互，从而提升YOLO26的目标定位精度、分类能力、检测鲁棒性与实时性。🔥欢迎订阅我的专栏、带你学习使用最新-最前沿-独家YOLO多模态创新改进！🔥🔥YOLO多模态改进专栏目录：《YOLO多模态全网独家创新》多模态融合改进教程，包含早期融合、中期融合、后期融合、损失函数改进、二次创新模块、独家创新等几百种创新点改进，答疑群提供完整项目，永久更新中🔥YOLO多模态创新订阅地址：YOLO多模态创新改进专栏—轻松跑实验、多模态项目较容易冲顶会顶刊，永久更新中本文目录一、本文介绍