提示会随着学习的加深不断增加内容文章目录前言一、修改相机IP地址二、点云模式和深度图三、内参调整四、基础知识4.1单目相机和双目相机前言我使用的是MV-DPS200p-02一、修改相机IP地址点击设备信息IP地址 就可以更改IP 双击就可以进入内部二、点云模式和深度图在扫描模式当中选择深度图模式就可以打开点云和深度图模式如果想保存的话可以点击单次存图三、内参调整内参调整的目的是检测相机有没有标定好在相机出厂的时候就已经标定好了我们要再稍微检查一下。点击工具–》选择内参检查右边部分上边相当于 RGB内参检查下边相当于深度图内参检查如下图所示右边部分就是调节参数的部分在这里面我们可以先测试下一步把测试好的填上去就可以检测了四、基础知识最左边和最右边代表的是双目相机获取深度图的这里也可以获取点云但是比较粗糙中间两个一个代表光发射码获取更精细的点云另外一个是RGB相机主要给点云增加彩色信息4.1单目相机和双目相机原理左右两个并列镜头模拟人双眼视觉。两个镜头同时拍照利用视差计算像素深度直接输出每个点的三维距离天然得到点云。特点能主动获取深度精度比纯单目高需要标定、体积更大、算法计算量更高。只有一个镜头、单张成像就是普通摄像头 / 手机相机。