文章目录前言1.如何查看相机固件版本1.1 旧相机查看固件方式一1.2 旧相机查看固件方式二1.3 新相机查看固件方式2.如何升级固件2.1 Windows软件界面介绍2.2 升级准备2.3 升级固件Firmware2.3.1 点击Upgrade Firmware3.设置静态 IP 地址4.升级常见问题4.1 固件放在中文路径4.2 固件命名方式前言新旧相机介绍:1.如何查看相机固件版本查看图漾相机的固件版本需要借助图漾的看图软件或者其他命令来查看下面主要介绍通过看图软件查看相机固件的方式。1.1旧相机查看固件方式一1.PercipioViewer看图软件下载链接图漾官网2.PercipioViewer看图软件详细操作可查看此链接图漾官网PercipioViewer软件操作手册3.详细更改相机的IP操作可打开链接通过PercipioViewer软件更改相机IP以上的相机可通过图漾提供的看图工具软件PercipioViewer 点击“info”,此时可以查看相机的固件版本(Firmware Version)和配置版本(Config Version)如下图所示。检查相机固件版本1.点击可查看信息包括接口名称、序列号、型号、Mac/IP 地址(网络相机特有、固件版本和配置版本。2.固件版本信息较长当鼠标停留在Firmware Version信息上时即可显示完整的内容。3. 选中Info相机信息使用CtrlC CtrlV可复制粘贴。1.2旧相机查看固件方式二1.新建一个名为fetch_config的.xml 文件。2.将.xml文件与Percipio Viewer软件放置于同一目录层级。3.打开软件选择相机并进行取流后系统会自动生成该相机对应的 fetch_config.xml文件。1.3新相机查看固件方式1.图漾新出的GM461/GM465/PMD02/PMD03属于新相机范畴需要使用新的Viewer看图软件才能正常打开相机用之前的PercipioViewer软件是无法打开相机的。2.当前Viewer软件已放置到官网上可直接进入官网下载。图漾官网Viewer软件下载地址2.如何升级固件PercipioUpgradeTool固件升级软件可在线为一台或多台相机升级固件(Firmware)和配置(Config。适用相机双目结构光系列的相机 TOF相机2.1 Windows软件界面介绍1.相机枚举区包括Update List按钮和相机序列号列表区。1).Update List按钮用于枚举相机。每点击一次便刷新一次相机序列号列表。2).相机序列号列表区位于Update List按钮下方的区域用于显示枚举到的相机的序列号。2.固件升级区用于升级固件。3.配置升级区用于升级配置。4.Log显示区用于显示Log信息。2.2 升级准备升级相机前需进行以下操作1.将相机接入带 Windows 操作系统的电脑并为相机供电并保证相机能正常链接。2.准备固件文件。注意1.升级前请确认固件文件和配置文件是否齐全版本是否正确。若有疑问请及时联系Percipio技术支持。2.放置固件的文件夹不能包含中文。2.3 升级固件Firmware按照以下步骤升级固件1.双击启动PercipioMultiUpgradeTool.exe。2.点击Update List刷新列表确保相机序列号列表区中已枚举出所有待升级相机的序列号。若枚举出不需要升级的相机请取消勾选。3.与图漾售后支持确认待升级固件类型并根据固件类型进行以下操作1).若待升级固件是本相机固件且与相机当前固件的kernel版本不同请直接进行第4步。2).若待升级固件是本相机固件与相机当前固件的kernel版本相同但tycam 版本不同请勾选disable version checking。注意升级此类固件时未勾选disable version checkingLog显示区会出现以下提示且升级不成功。点击加载按钮选择固件文件2.3.1 点击Upgrade Firmware升级过程中页面呈灰色等待 3至4分钟界面下方的Log信息显示固件升级成功。注意升级固件过程中需保证电脑和相机连接正常相机供电正常否则会失败相机无法使用只能返厂处理在看到升级成功标志后需要手动断电重启相机。3.设置静态 IP 地址PercipioUpgradeTool 升级工具支持同时为多台相机设置同一个静态IP也可为单台相机设置静态IP。注意 升级工具是从 V2.3 版本开始支持设置静态 IP 地址使用前请先检查升级工具的软件版本号。1.通过“CtrlShiftC”键盘组合键调出IP设置区域。2.点击Update List更新相机列表。3.在相机列表通过勾选复选框来选择单台或多台需设置 IP 的相机。4.配置 IP。IP目标 IP 地址。MASK与 IP 地址对应的子网掩码。GATEWAY与 IP 地址对应的数据网关。注意 可以配置任意网段的IP不要求配置成与电脑同一网段的IP。5.点击Force IP。Log区域显示“ip upgrade successfull! please reboot device manually”则表示 IP 设置成功。手动断电重启相机后设置生效。4.升级常见问题4.1 固件放在中文路径注意固件文件需存放在非中文路径下若存放路径中包含中文字符升级过程中会报错[-1001]SSH err:SSH copy fw package failed!如下图所示:4.2 固件命名方式