【MATLAB】嵌入式ADC/DAC控制工程摘要：ADC模数采集与DAC数模输出是嵌入式控制系统模拟量交互的核心基础，广泛应用于传感器采样、电压调节、功率控制、信号输出、闭环调控等工程场景。嵌入式原生ADC/DAC存在量化误差、采样噪声、输出漂移、阶跃失真等问题，直接使用裸机驱动易导致采样精度不足、控制闭环抖动、输出波形畸变、量产一致性差等隐患。为解决嵌入式模拟量采集与输出精度低、噪声干扰大、无校准补偿、闭环控制稳定性弱的工程痛点，本文基于MATLAB搭建嵌入式ADC/DAC全流程仿真验证平台，完成采样建模、量化误差分析、数字滤波、输出校准、闭环联动控制仿真，配套完整MATLAB仿真代码与STM32嵌入式工程源码，实现仿真参数与硬件工程完全对齐。实测结果表明，该方案可有效抑制模拟量噪声、补偿硬件固有误差，大幅提升ADC采样精度与DAC输出线性度，适配工业嵌入式高精度控制量产需求。关键词：MATLAB仿真；嵌入式系统；ADC采集；DAC输出；模拟量控制；数字滤波；误差校准；闭环调控一、引言嵌入式控制系统的核心交互分为数字量与模拟量两类，其中ADC、DAC作为模拟与数字信号的转换桥梁，是设备实现环境感知、精准调控的核心外设。ADC负责将传感器模拟电压信号转换为单片机可识别的数字量，用于工况监测、数据采集、状态判断；DAC负责将数字控制量转换为连续模拟电压，实现稳压调控、波形输出、功率调节、闭环反馈控制，是智能控制设备不可或缺的基础模块。在实际工程应用中，嵌入式原生ADC/DAC存在诸多固有缺陷。ADC采样易受电源纹波、电磁干扰、线路耦合影响，存在高频随机噪声，同时12位采样分辨率存在固有量化误差，导致采样数据跳动