1.N32CUBE配置1.Out Compare Preload 预装载Enable，CCR 占空比更新在下一周期生效，调节亮度无瞬时跳变。2.Preload Mode 预装载：Enable（开启影子寄存器，亮度平滑无跳变）3. 1kHz 配置参数GTIM1 挂载 APB2 总线，GTIM 定时器内核时钟 = 120MHzPrescaler(PSC) = 1199CounterPeriod(AutoLoad) = 99PWM 频率 = 120000000/(1199+1)/(99+1)=1000Hz输入亮度 1 → 计算输出 CCR=0（最低亮度，接近熄灭）输入亮度 50 → 计算输出 CCR=49（50% 亮度）输入亮度 100 → 计算输出 CCR=99（100% 满亮度）整数运算映射，无浮点误差，亮度过渡均匀平滑，无阶梯跳变。