详细设置First Bit MSB First 高位在前Data Size 如果只需要获取角度可以只读取16位然后将整体右移一位即可uint16_t MT6701_RxBuf 0; HAL_SPI_Receive_DMA(hspi1, (uint8_t *)MT6701_RxBuf, 1);// 这里通过DMA读取数据 //也可以通过阻塞方式读取 EncoderAngle (float)(MT6701_RxBuf 2) * 360.0f / 16384.0f;CPOL设置成High和Low都可以正常读取CPHA一定要设置成1Edge才能正常读取最后解析角度磁场数据/CRC校验即可