摘 要本论文主要介绍了课题背景、国内外研究现状、研究目的和意义、PLC(Programmable Logic Controller)的基本概念、工作原理、发展历程及现状。在工业生产中。智能橱柜专为越来越多地使用家居用品的实际情况而设计。简要介绍了智能仓储柜的用途、开发和运行方式介绍了组态软件的特点和用途并详细描述了控制系统的整体框架和硬件结构。本文利用PLC技术对智能存储柜控制系统进行合理的设计主要采用三菱FX2N系列PLC控制智能仓储柜明确智能仓储柜的控制要求并提供满足要求的解决方案设计和分配.合理输入输出节点梯形图利用现有实验设备调试控制系统完成PLC与组态软件的通讯达到使用PLC外部硬件开关和梯形图的预期目的。在组态软件中控制仿真动画。根据最终结果分析采用PLC设计的控制系统具有稳定、可靠、方便的特点。关键词智能存储柜控制系统梯形图组态仿真PLCAbstractThis paper mainly introduces the subject background, the research status at home and abroad, the research purpose and significance, the basic concept, the working principle, the development course and the current situation of PLC (Programmable Logic Controller).In the industrial production of the No.Smart cabinets are specifically designed specifically for the actual situation of the increasing use of household items.This paper briefly introduces the use, development and operation mode of the intelligent storage cabinet, introduces the characteristics and uses of the configuration software, and describes the overall framework and hardware structure of the control system in detail.This paper uses PLC technology to reasonably design the intelligent storage cabinet control system, mainly using Mitsubishi FX2N series PLC to control the intelligent storage cabinet, clarify the control requirements of the intelligent storage cabinet, and provide the design and distribution of solutions to meet the requirements. Reasonable input and output node ladder diagram uses the existing experimental equipment to debug the control system, complete the communication between PLC and configuration software, and achieve the expected purpose of using PLC external hardware switch and ladder diagram.Control the simulation animation in the configuration software.According to the final results, the control system designed by PLC is stable, reliable and convenient.Key words: intelligent storage cabinet; control system; trapezoidal diagram; configuration simulation; PLC目 录摘 要 1Abstract 2第1章 绪论 31.1 选题背景 31.2 发展现状 41.3 任务及目的 6第2章 PLC的基本概念 72.1 PLC的定义 72.2 PLC的特点 82.3 PLC的历史与发展 92.4 PLC系统的组成 92.4.1 PLC硬件结构 102.4.2 PLC软件部分 102.5 可编程控制器的工作方式 112.6 编程语言 12第3章 智能存储柜控制系统设计 133.1 系统设计要求 133.1.1 硬件要求 133.1.1 存、取件控制要求 143.2 智能存储柜系统控制设计 153.2.1 PLC的输入输出口具体使用 153.2.2 PLC外部接线图 163.2.3 GX Developer软件介绍 173.2.4 智能存储柜的模拟运行过程 193.3 智能存储柜的实验室模拟结果 233.4 智能存储柜的MCGS中的动画组态 283.4.1 MCGS昆仑通态软件介绍 283.4.2 MCGS的基本操作 303.5 MCGS与PLC联机仿真 383.5 智能存储柜MCGS组态仿真小结 51第4章 结论 53参考文献 54致 谢 56附录 智能存储柜控制系统梯形图 57第3章 智能存储柜控制系统设计3.1 系统设计要求3.1.1 硬件要求智能存储柜要求控制系统实现自动操作和手动操作两种模式。操作简单快捷使用方便安全可靠维护量小使用环保安全[10]。1智能存储柜控制系统主要有以下几个方面检测智能储物使用传感器对物体的大小进行扫描确定机柜的尺寸大致相当于其存储。同一个柜子不允许存放两个物体。用户输入快号码进行识别并删除相应的对象。所以一定要有光电检测等设施及时发现物品邮件的存放情况避免出现一次以上存货取货错误的情况。快速平稳确保对象完好无损用户不需要等待很长时间要求驱动器高速运行同时要求驱动器具有自动加减速功能以确保安全噪音低起动和制动平稳。2智能存储柜系统的总体设计任务智能存储柜是由PLC对智能存储柜统一管理和监控分为自动和手动两种模式有两种使用方式通过PLC控制传动装置以完成对物件的存取操作。寄件传感器对用户所寄物品的大小、目的地址、收件人号码以及其他接收到的信号按一定规律转化为电信号或其他所需要的信号输入给PLCPLC将控制物板上下左右移动将所寄物件放到大小合适的存储柜进行存储[14]。取件对用户输入的有效号码如物品单号、身份证号、手机号等进行识别相应柜箱箱门打开快件通过机械传动装置传送到快件出口。此外在快件到达后对需要取件的用户发短信提示两天后若仍无人取件则第二次通知两天后还无人取件则通知物品公司。系统在面板处设有急停开关当发生意外或其他必要的情况下按下急停开关断掉所有电机的电源使智能存储柜停止运行。3.1.1 存、取件控制要求智能存储柜有存、取两个功能以下是智能存储柜的具体设置1存储过程①进出电机反转将柜中的载物盘取出进出电机停止动作。②横移电机正转将载物盘移动到最左端横移电机停止动作。③垂直电机正转将载物盘向下移动到最底端垂直电机停止动作。④窗口打开4分钟用户将物品放入载物盘然后关闭窗口。⑤垂直电机反转将载物盘向上移动相应的柜层垂直电机停止动作。⑥横移电机反转将载物盘移动到相应的柜门门口横移电机停止动作。⑦进出电机正转将载物盘送入柜中横移电机停止动作。⑧检测到整个智能存储柜已满如果已经满了显示已满并与物品公司联系。2取物过程这个过程与存储过程类似相同的部分就不在阐述这里说明一下不同的地方。用户取物的时候首先需要输入相应的密码只有当密码正确的时候相应柜子里的物件就会被取出具体步骤如下①用户输入取物密码。②系统识别密码是否正确如果正确显示“欢迎使用”并进行下面的取物过程。③进出电机反转将柜中的载物盘取出进出电机停止动作。④横移电机正转将载物盘移动到最左端横移电机停止动作。⑤垂直电机正转将载物盘向下移动到最底端垂直电机停止动作。⑥窗口打开4分钟用户将物品从载物盘取出然后关闭窗口。⑦垂直电机反转将载物盘将向上移动到相应柜层垂直电机停止动作。⑧横移电机反转将载物盘移动到相应柜门门口横移电机停止动作。⑨进出电机正转将载物盘送入柜中进出电机停止动作。本文转载自http://www.biyezuopin.vip/onews.asp?id16456