调试三相电机时电机完全不运转。我先自行编写驱动代码运行后设备无响应随后借助AI生成、调整代码同时添加串口打印语句查看运行状态反复调试依旧无法驱动电机。为定位故障我开展硬件信号分步检测首先核查ESP32引脚输出的PWM信号是否正常再使用万用表、示波器分别测量电机U、V、W三相输出波形检测结果显示三相均无信号输出。由此判断故障根源为程序中PWM引脚映射配置不匹配我对照官方例程修改、更换引脚定义重新烧录程序后电机正常运转。本次实操梳理出电机无响应故障完整排查流程熟练掌握了万用表、示波器检测信号异常的实操方法积累了软硬件联合排错的实战经验。