一、整体设计思路与目标方案原理采用STM32 PWM 脉冲宽度调制 + 一阶 RC 低通滤波实现简易数模转换（DAC）：STM32 定时器生成占空比随音频幅值变化的高频 PWM 波，音频信息承载在占空比中RC 低通滤波器利用电容 “通高频、阻低频” 特性，滤除 PWM 高频载波噪声输出纯净的模拟音频信号，经后级功放放大后驱动耳机 / 喇叭，人耳可清晰听见明确设计指标（工程合理取值）参数取值设计依据有效音频通带20Hz ~ 8kHz覆盖人类语音全频段，保证咬字清晰度，满足 “清晰听见” 的核心需求PWM 载波频率50kHz远高于音频上限，满足奈奎斯特采样定理，便于滤波分离滤波器截止频率~10kHz（-3dB 点）高于 8kHz 音频上限，保证通带内衰减小；远低于 50kHz 载波，保证噪声衰减充分电路拓扑一阶 RC 低通结构最简单、成本最低，适合单片机嵌入式场景/